Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового ДВС
Отложим от полюса р отрезок рb в направлении скорости 
. Из точки b плана скоростей проводим прямую перпендикулярно BC. Из полюса р проводим прямую, параллельную AC до пересечения с прямой, проведенной из точки b. Обозначим точку пересечения через c. Расставим стрелки векторов в соответствии с векторным уравнением. Отрезок bc определяет скорость 
, отрезок рc определяет скорость 
.
Отложим от полюса р отрезок рd в направлении скорости 
. Из точки d плана скоростей проводим прямую перпендикулярно ED. Из полюса р проводим прямую, параллельную AE до пересечения с прямой, проведенной из точки d. Обозначим точку пересечения через e. Расставим стрелки векторов в соответствии с векторным уравнением. Отрезок de определяет скорость 
, отрезок рe определяет скорость 
.
Замеряем отрезки на плане скоростей и вычисляем модули скоростей:
VC = рc·μv = 30,7·0,15 = 4,6 м/с
VCB = bc·μv = 43,7·0,15 = 6,6 м/с
VE = рe·μv = 19,3·0,15 = 2,9 м/с
VED = de·μv = 43,7·0,15 = 6,6 м/с
Определим скорости центров масс поршней и шатунов.
Скорости центров масс поршней равны скоростям точек E и С.
Для определения скоростей центров масс шатунов воспользуемся теоремой подобия:
;
Получаем:
мм;
мм;
Откладываем, получившиеся отрезки на плане скоростей. Получим точки S2 и S4 . Отрезки рS2 и рS4 определяют скорости центров масс шатунов.
Определим численные значения этих скоростей:
VS 2 = рS2 ·μv = 38,2·0,15 = 5,7 м/с
VS 4 = рS4 ·μv = 35,2·0,15 = 5,3 м/с
Определим угловые скорости шатунов.
Модули угловых скоростей шатунов, совершающих плоскопараллельное движение, вычисляются по формулам:
ω2 = ωBC = VCB / l2 = 6,6/0,38 = 17,4 рад/с;
ω4 = ωDE = VED / l4 = 6,6/0,38 = 17,4 рад/с
Угловая скорость ω2 направлена в сторону скорости 
, если на вектор 
смотреть с полюса B. Угловая скорость ω4 направлена в сторону скорости 
, если на вектор 
смотреть с полюса D.
2.2 Определение ускорений методом построения планов ускорений
Механизм 1 класса – кривошип BD связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра A.
ω1 = const, следовательно: ε1 = 0.
Ускорение точек B и D определяем, рассмотрев вращение кривошипа:
