Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда

29

12,2

2,05

0

-1

-2

-6,1

-17

-42

Приведенный момент М _{G 1} ^пр , заменяющий силу тяжести 1 звена, равен

Значения для положения механизма, выбранных нами, занести в таблицу 3.

Масштаб приведенных моментов μ_м = 0,01[мм/Нм]. Чертежные величины также заносят в таблицу 3 . По данным таблицы строят графики .

Масштаб μ_φ определяем по формуле:

Путем графического интегрирования графика М^пр (φ) строим график А_дв ). Его масштаб определяем по формуле:

к – отрезок интегрирования [мм].

Конечная ордината (А_дв )_ц должна быть равна (А_с )_ц для установившегося режима движения с учетом того, что М_с ^пр = const, строится график А_с (φ) в виде наклонной прямой линии. Имея все необходимые параметры строим график суммарного приведенного момента М_∑ ^пр . диаграмму А_∑ (φ) получаем графическим суммированием зависимостей А _g (φ) , А_с (φ).

Ее конечная ордината равна нулю. Это признак установившегося режима движения.

3.5. Построение графиков кинетической энергии.

Величину Т _II можно определить по формуле:

Такое приближение допустимо, т. к. коэффициент неравномерности, характеризующий изменение угловой скорости первого звена является величиной малой .Кривую I_II ^пр (φ) принимаем за приближенную кривую Т _II (φ).

Масштаб графика Т _II (φ):

Для построения графика Т _I (φ) пользуемся известным соотношением: Т _I =Т-Т _II и Т-Т_нач =А , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от А_∑ на некоторую постоянную величину Т_нач . поэтому ранее построенный график А_∑ (φ) принимаем за график Т(φ) относительно оси φ’₁ , отстоящей от оси φ₁ на величину Т_нач . следовательно для построения кривой Т₁ (φ) из ординат кривой Т(φ) в каждом положении механизма вычитаем отрезки, изображающие Т_{II .} Их берем из графика Т _II (φ), в том же масштабе μ_А = мм/Дж в каком построена кривая Т(φ).

3.6 Определение закона движения механизма.