Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда

для звена 2:

для звена 1:

п.4.2. Построение плана скоростей.

Выбираем масштаб плана скоростей:

;

Из векторного уравнения находим скоро