Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда

Но так как для его использования необходимо знать начальные условия, которые для установившегося режима движения неизвестны, используем соотношение:

Так как I_I ^пр = const, то максимальному значению ω_Imax соответствует Т_{I мах} , а ω_min – Т_Imin .

По этому максимальному приращению кинетической энергии будет соответствовать максимальному приращению угловой скорости входного звена (Δω)_мах в масштабе μ_ω = μ_А ×I_I ^пр ×ω_{1 c р} = × ×581,5 = [мм/рад×с^-1 ].

Чтобы определить график ω₁ (φ)_мах , необходимо найти положение оси абсцисс. Для этого через середину отрезка (Δω₁ )_мах , изображающего разность ω_1мах – ω_{1 min} , проводят линию, которая является линией средней угловой скорости ω_1ср . Средняя угловая скорость кривошипа ω_1ср определена ранее и равна ω_1ср = 581,5 [с^-1 ].

Рассчитываем графическую величину средней угловой скорости кривошипа:

Откладываем yω_ср от уровня ω_1ср и получаем положение оси φ``₁ относительно которой график Т₁ (φ) изображаем график изменения угловой скорости входного звена ω(φ) за один цикл установившегося движения.

Лист 4. Силовой расчет механизма.

п.4.1. Исходные данные и постановка задачи.

Исходные данные:

1. кинематическая схема механизма:

2. инерционные характеристики:

схема механизма

n=3; P=3

W=

Структурная формула механизма: I(1) → II(2,3)

Анализируемый механизм является механизмом второго класса, второго порядка.

Строим на листе кинематическую схему механизма в положении соответствующем повороту кривошипа на угол =40^° . Строим для заданного положения план скоростей и ускорений. Кривошипнo-ползунный механизм карбюраторного двухтактного двигателя привода преобразует возвратно-поступательное движение ползуна во вращательное движение кривошипа.

Постановка задачи:

1. определить усилия в кинематических парах,

2. неизвестную внешнюю нагрузку.

Основные теоретические положения.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера: главный вектор и главный момент относительного любого полюса от активных сил, сил реакции и сил инерции

В плоском механизме силы инерции приводятся к главному вектору и главному моменту.

для звена 3: