Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда

Вывод:

1. Для планетарного редуктора с внешним и внутренним

зацеплением подобраны числа зубьев Z₁ =24, Z₂ =42, Z₃ =108, обеспечивающее передаточное отношение U=6,01 а так же удовлетворяющее условию соосности, совместности, сборки и отсутствие заклинивания.

2. В масштабе μ_l =1.0мм/мм построены схемы редуктора в осевом и торцевом сечении и вычерчены схемы распределения скоростей.

3. Динамическое исследование механизма при установившемся режиме движения.

3.1. определение основных размеров механизмов.

Исходные данные :

-средняя скорость ползуна (поршня) v_ср =6.15 [м/с];

-частота вращения вала кривошипа n=4600 [об/с];

-отношение длины шатуна и кривошипа l_AB /l_OA =λ=3.8;

-диаметр цилиндра d = 0.038 [м];

-масса шатуна m₂ = 2 [кг];

-масса поршня m₃ = 1 [кг];

-момент инерции шатуна I _{2 S} = 4.2*10^-4 [Нм² ];

-момент инерции коленчатого вала I ₁₀ = 1.8*10^-3 [Нм² ];

-коэффициент неравномерности δ = 1/7;

-максимальное давление воздуха в цилиндре Р_мах = 22.5 Мпа.

Рассматриваем движение ползуна за один оборот кривошипа. Время одного оборота: t_об =1/n [с]. За это время путь проделанный ползуном f_c =2S=4l_OA =4r [м], средняя скорость ползуна:

v_ср = f_c /t_об = 4l_OA n = 4r×n [м/с]

Откуда l_OA =v_ср /4n, l_AB =l_OA ×λ

3.2. Построение планов положений скоростей, скоростей и движущих сил.

Определяем чертежные величины:

l_AB = 0.076×1500 = 114 [мм]

l_OA =0.02×1500 = 30 [мм]

Вычерчиваем планы механизмов в 12 положениях, разделив траекторию, описываемую точкой А кривошипа, на 12 равных частей.