Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов поршневого насоса

Из произвольно выбранной точки π, принимаемой за полюс плана ускорений, откладываем отрезок параллельно О₂ А, который будет изображать нормальное ускорение кривошипа. Так как точка А₃ кулисы участвует в переносном движении вместе с кривошипом и относительном вдоль кулисы, то абсолютное ускорение тоски А₃ будет состоять из переносного, относительного и кориолисова ускорений

Истинное значение кориолисова ускорения равно

,

а величина отрезка, изображающего его на плане ускорений

Чтобы определить направление кориолисова ускорения, нужно вектор относительной скорости повернуть на 90° в сторону вращения кулисы, в нашем случае – по часовой стрелке.

С другой стороны ускорение точки А₃ можно определить из равенства

Истинное значение определяем по формуле

а величину отрезка, изображающего его на плане ускорений

Таким образом, остаются неизвестными величины двух ускорений и , которые определяем из построения плана ускорений. Из точки k плана ускорений проводим прямую параллельно О₃ А, а из точки n – прямую, перпендикулярную О₃ А, и в точке их пересечения ставим букву а₃ . Отрезок πа₃ изображает в масштабе μ_а ускорение точки А₃ кулисы, отрезок nа₃ – ускорение , а отрезок kа₃ – ускорение

Отрезок πb на плане скоростей, соответствующий скорости точки В, находится из пропорции

или

и проводится так, что .

Величина ускорения точки С определяется графическим решением векторного уравнения

Истинное значение ускорения определяем по формуле

а величину отрезка, изображающего его на плане ускорений

Тангенциальная составляющая известна только по направлению (перпендикулярно ВС), а абсолютное ускорение точки С направлено по вертикали. Величины этих векторов определяются построением

Аналогично строим планы скоростей и ускорений для остальных положений механизма. Результаты всех замеров и расчетов с планов скоростей занесены в таблицу 1, с планов ускорений – в таблицу 2.

Таблица 1.

№	Замер О3 А, мм	Замер ра3 , мм	Замер а1 а3 , мм	Расч. pb, мм	Замер bc, мм	Замер pc, мм	Расч. Vc , м/с
0	97,0	0,0	47,2	0,00	0,0	0	0,000
1	125,2	21,1	42,2	15,78	11,7	10,51	0,105
2	148,2	35,7	30,9	22,54	11,4	16,51	0,165
3	162,9	44,3	16,2	25,46	9,1	21,22	0,212
4	168,0	47,2	0,0	26,30	4,8	24,39	0,244
5	162,9	44,3	16,2	25,46	0,1	25,44	0,254
6	148,2	35,7	30,9	22,54	3,8	23,44	0,234
7	125,2	21,1	42,2	15,78	4,7	16,57	0,166
8	97,0	0,0	47,2	0,00	0,0	0	0,000
9	69,4	27,9	38,1	37,60	10,3	43,11	0,431
10	56,0	47,2	0,0	78,89	14,4	73,16	0,732
11	69,4	27,9	38,1	37,60	21,7	25,5	0,255