Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов поршневого насоса

Замеряем ход поршня во всех положениях механизма, результаты заносим в таблицу 3.

Табл. 3

№	0	1	2	3	4	5
С0 Сi , мм	0,0	3,5	11,9	23,7	38,0	53,6
hc , м	0,000	0,004	0,015	0,030	0,047	0,067
№	6	7	8	9	10	11
С0 Сi , мм	68,9	81,7	87,6	77,0	38,0	6,5
hc , м	0,086	0,102	0,109	0,096	0,047	0,008

Строим диаграмму изменения хода поршня С в масштабах и . Методом графического дифференцирования строим диаграммы скорости и ускорения поршня С. Для дифференцирования берем полюсные расстояния Н₁ = 25 мм и Н₂ = 16 мм. Рассчитываем масштабы диаграмм скорости и ускорения

Замеряем значения скоростей и ускорений поршня С по диаграммам и производим сравнение с их величинами, измеренными по планам скоростей и ускорений. Результаты замеров и сравнения приведены в таблице 4.

Табл. 4

№	i-i'', мм	VC (диаг.), м/с	VC (план), м/с	Разница VC ,%	i-i''', мм	aC (диаг.), м/с2	aC (план), м/с2	Разница aC ,%
0	0,00	0,000	0,000	0,0	19,29	1,799	1,854	3,0
1	13,28	0,103	0,105	2,3	11,12	1,037	0,956	8,5
2	21,88	0,169	0,165	2,4	6,85	0,639	0,697	8,3
3	27,84	0,215	0,212	1,4	6,01	0,560	0,514	9,0
4	31,93	0,247	0,244	1,1	2,90	0,270	0,288	6,1
5	33,27	0,257	0,254	1,2	0,00	0,000	0,000	0,0
6	31,13	0,240	0,234	2,8	5,21	0,486	0,516	5,9
7	22,37	0,173	0,166	4,1	15,63	1,457	1,340	8,8
8	0,00	0,000	0,000	0,0	34,82	3,247	3,214	1,0
9	59,56	0,460	0,431	6,8	76,20	7,105	7,030	1,1
10	100,62	0,777	0,732	6,2	25,89	2,414	2,596	7,0
11	33,17	0,256	0,255	0,5	57,98	5,406	5,401	0,1

Построение планов скоростей и ускорений и диаграмм характеристик движения рабочего органа машины построены с достаточной точностью, так как отклонения между значениями величин с планов и с диаграмм не превосходят 10%.

3. Проектирование кулачкового механизма

3.1 Построение диаграмм движения толкателя

Дано:

длина толкателя ℓ_ED = 0,22 м;

полный угол размаха толкателя β_max = 19°;

минимальный угол передачи движения γ_min = 45°;

вид диаграммы ускорения толкателя – см. рис. 1в.

Определяем фазовые углы кулачкового механизма по рекомендациям из технического задания, учитывая, что

φ_рх = 240° и φ_хх = 120°

φ_у = 0,5 φ_рх = 0,5∙240 = 120°,

φ_д = 0,2 φ_рх = 0,2∙240 =48°,

φ_в = 0,6 φ_хх = 0,6∙120 =72°.

Строим график углового ускорения ведомого звена кулачкового механизма (коромысла) в произвольном масштабе μ_ε и масштабе

,

где φ_у – угол удаления, в °;

ℓ – отрезок оси абсцисс, изображающий угол φ_у , в мм.

.

Учитываем то, что отношение ординат, соответствующих максимальным значениям ускорений при удалении и возвращении, связано зависимостью