Курсовая работа: Проектирование кулачкового механизма
2. Условие сносности входного и выходного валов механизма, т.е. межосевое расстояние первой передачи должно быть равно межосевому расстоянию второй передачи 
.
3. Условие сборки с симметрией зон зацепления, т.е. условие размещения сателлитов с равными углами 
между их осями (
). Математически это условие может быть записано так:
,
где К – число сателлитов,
Р – целое число полных оборотов водила,
N – любое отвлеченное целое число.
4. Условие совместности или соседства, которое учитывает возможность свободного размещения сателлитов без соприкосновения их друг с другом. Это условие будет выполнено, если расстояние между осями сателлитов будет больше диаметра окружности вершин сателлитов 
.
Математически это условие для механизмов записывается неравенством:
.
2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
При подборе чисел зубьев учитываем ограничения накладываемые отсутствием подреза:
Ограничения, накладываемые условием сборки – 
кратно 3.
Схема механизма:
1. Формула Виллиса:
2. Условие соосности:
3. Условие сборки:
4. Условие совместности:
Подбор: (1) 
(формула Виллиса); (2) 
=2.4; (3) 
(условие сборки) (4) z1+ 2z2 =z3 . Учитывая ограничения накладываемые условием сборки, и условием отсутствия подреза выбираем число зубьев z1 =60; тогда из формулы (2) z3 =2.4z1 =144; тогда из (4) z2 =
Число зубьев 
;
;
удовлетворяют условию отсутствия подреза.
Проверка условия совместности: 
.
2.5. Графическая проверка передаточного отношения
1. Расчет радиусов колес планетарного редуктора:
,
где 
- радиус i ого колеса редуктора,
- модуль.
мм
мм
мм
2. Построение схемы планетарного редуктора в масштабе 
.
3. Проверка передаточного отношения (графически).