Строим линию распределения скоростей блока сателлитов (лрс). линию распределения скоростей водила (лрсв). линию распределения скоростей первого звена (лрс 1).

,

,

,

.

Для построения плана угловых скоростей проводим горизонтальную линию угловых скоростей. Выбираем полюс р на расстоянии 70 мм от нее, проводим из него лучи параллельные линиям распределения скоростей до пересечения с осью. Отрезки ка_в , ка₁ и ка_с выражают в масштабе угловые скорости соответствующих звеньев.

,

отсюда .

.

.

2.6. Выводы

1. В результате расчета подобраны числа зубьев колес планетарного редуктора ;; удовлетворяющие условиям сборки, соосности и соседства.

2. Передаточное отношение проверено графически

3. ЛИСТ 3: Динамическое исследование основного механизм а

3.1. Исходные данные

Таблица 3

№ п/п	Параметр	Обозначе-ние	Размер-ность	Числовое значение
1	Средняя скорость поршня			12,8
2	Отношение длины шатуна к длине кривошипа		-	3,7
3	Отношение расстояния от точки А до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна		-	0,32
4	Диаметр цилиндра	d	м	0,082
5	Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке			4100
6	Число оборотов коленчатого вала при холостом ходе			1250
7	Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке			26
8	Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе			9.8
9	Масса шатуна		кг	0,38
10	Масса поршня		кг	0,4
11	Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести		кг∙м2	0,025
12	Момент инерции коленчатого вала (без маховика)		кг∙м2	0,0009
13	Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя		-	1/16
14	Угловая координата кривошипа для силового расчета (рис. 1)		град	30
15	Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке		л.с.	24.13
16	Механический к. п. д. двигателя	η	-	0,83
17	Приведенные к коленчатому валу момент инерции трансмиссии (системы механизмов, включенных между коленчатым валом и ведущим колесом) и момент инерции ведущего колеса мотоцикла		кг∙м2	0,03

Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления в зависимости от положения поршня.

Путь поршня (в долях хода )		0	0,025	0,05	0,1	0,2	0,3
Холостой ход	Всасывание		+0.02	0	-0.02	-0.02	-0.02	-0.02
	Сжатие		+0.57	+0.48	+0.41	+0.30	+0.18	+0.12
	Расширение		+0.57	+1.0	+0.85	+0.66	+0.43	+0.31
	Выхлоп		+0.02	+0.02	+0.02	+0.02	+0.02	+0.02

Путь поршня (в долях хода )		0,4	0, 5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Холостой ход	Всасывание		-0.02	-0.02	-0.02	-0.02	-0.02	-0.02	-0.02
	Сжатие		+0.083	+0.053	+0.028	+0.008	-0.01	-0.019	-0.02
	Расширение		+0.23	+0.18	+0.14	+0.115	+0.095	+0.066	+0.03
	Выхлоп		+0.02	+0.02	+0.02	+0.02	+0.02	+0.02	+0.03

Постановка задачи:

- Определить основные размеры звеньев механизма по заданным условиям (средняя скорость поршня, число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке двигателя, отношение длины шатуна к длине кривошипа);

- Определить необходимый момент инерции маховых масс, обеспечивающих вращение коленчатого вала с заданным коэффициентом неравномерности при установившемся режиме работы на холостом ходу. Определить момент инерции дополнительной маховой массы (маховика), установленной на коленчатом валу;

- Построить диаграмму изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя за время одного цикла установившегося режима работы на холостом ходу.

3.2. Проектирование кривошипно-ползунного механизма

3.2.1.Порядок расчета

Главный механизм проектируется по средней скорости ползуна (поршня). Рассматривается движение ползуна за один оборот кривошипа. Время одного оборота . За это время путь, пройденный ползуном равен средняя скорость ползуна . Откуда .

Кроме того, спроектированный механизм должен удовлетворять ряду требований:

1. Рассчитанные размеры звеньев механизма должны обеспечивать проворачиваемость ведущего звена;

2. Механизм должен иметь минимальные размеры;

3. Для обеспечения наибольшего КПД и отсутствия заклинивания угол давления не должен превышать допустимого значения, т.е. должно выполняться условие .