Курсовая работа: Проектирование механического привода с цилиндрическим соосным редуктором

Окружная скорость зубчатых колёс, м/с:

V₂ = ; (4.24)

V₂ = = 1,404 м/с.

В зависимости от окружной скорости устанавливаем степень точности передачи 8.

4.2.1 Проверочный расчёт зубьев колёс на контактную прочность

После определения геометрических размеров рабочие поверхности зубьев необходимо проверить на контактную прочность. Для этого следует определить рабочие контактное напряжение σ_н и сравнить с допускаемым σ_нр . Должно выполняться условие: σ_н ≤ σ_нр .

Рабочее контактное напряжение, МПа:

σ_н = Z_Е ^. Z_H ^. Z_ε ^. ; (4.25)

где: Z_Е = 190 – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряжённых зубчатых колёс, изготовленных из стали.

Z_H – коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев в полюсе зацепления.

Z_H = ; (4.26)

где: α_t – делительный угол профиля в торцовом сечении, град.

α_tω – угол зацепления, град.

для прямозубых передач без смещения: α_t = α_tω = 20⁰ .

Z_H = = 2,495; (4.27)

Z_ε – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий прямозубой передачи:

Z_ε = ; (4.28)

где: ε_α – коэффициент торцового перекрытия;

ε_α = [1.88 - 3.22 ^. ()]; (4.29)

ε_α = 1.88 - 3.22^. () = 1.739;

Z_ε = = 0,868,

F_{t 3} – окружная сила на делительном диаметре, Н:

F_{t 3} = ; (4.30)

F_{t 3} = = 3743,9 Н.

К_А = 1,1 – коэффициент внешней динамической нагрузки при равномерном нагружении двигателя и ведомой машины.

К_HV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку.

К_HV = 1 + ; (4.31)

где: ω_{н v} – удельная окружная динамическая сила, Н/мм:

ω_{н v} = δ_н ^. q₀ ^. V₂ ^. ; (4.32)

где: δ_н = 0,06 – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи.