Курсовая работа: Проектирование привода пресс-автомата с плавающим ползуном

I пр 6=336,7·(0,031)²+7,653·(0,079)²+2,251·(0,107)²+ 102·(0,024)²=0,324+0,048+0,026+ +0,059=0,457 (кг·м²);

I пр 7=336,7·(0,025)²+7,653·(0,083)²+2,251·(0)²+ 102·(0)²=0,210+0,053+0+0=0,263 (кг·м²);

I пр 8=336,7·(0,037)²+7,653·(0,068)²+2,251·(0,129)²+ 102·(0,028)²=0,461+0,035+0,037+ +0,08=0,613 (кг·м²);

I пр 9=336,7·(0,045)²+7,653·(0,035)²+2,251·(0,197)²+ 102·(0,042)²=0,682+0,01+0,087+ +0,18=0,959 (кг·м²);

I пр 10=336,7·(0,05)²+7,653·(0)²+2,251·(0,238)²+ 102·(0,05)²=0,842+0+0,126+0,255=1,223 (кг·м²);

I пр 11=336,7·(0,046)²+7,653·(0,035)²+2,251·(0,21)²+ 102·(0,043)²=0,712+0,01+0,099+ +0,189=1,01 (кг·м²);

I пр 12=336,7·(0,036)²+7,653·(0,062)²+2,251·(0,133)²+ 102·(0,027)²=0,436+0,029+0,04+ +0,074=0,579 (кг·м²);

Значение первой производной приведённого момента инерции по углу поворота кривошипа определим, используя аппроксимацию первой производной конечными разностями:

I´ пр i=(dI пр i/dφi)=(I пр (i+1) -I пр i)/(φ(i+1) -φi) , (10)

где I пр( i +1) , I пр i – значения приведённого момента инерции для i+1 и i-го положений кривошипа, соответственно;

φ ( i +1) иφi – значения угла поворотакривошипа для i+1 и i-го положений кривошипа, соответственно.

Для вычисления первой производной I ´пр(φ) по формуле (10) необходимо дополнительно разбить график I пр(φ) на интервалы, т.к. стандартных двенадцати положений явно недостаточно.

В положениях 8, 15, 22 функция I пр(φ) имеет экстремумы, поэтому первая производная I ´пр(φ) в этих точках равна нулю. Проведём расчёт I ´пр(φ) по формуле (10):

I ´пр1= == 0,371 (кг·м²/рад);

I ´пр2= == 0,5 (кг·м²/рад);

I ´пр3= == 1,104 (кг·м²/рад);

I ´пр4= == 0,982 (кг·м²/рад);

I ´пр5= == 0,546 (кг·м²/рад);

I ´пр6= == 0,306 (кг·м²/рад);

I ´пр7= == 0,076 (кг·м²/рад);

I ´пр8= ==- 0,076 (кг·м²/рад);

I ´пр9= ==- 0,458 (кг·м²/рад);

I ´пр10= ==- 0,756 (кг·м²/рад);

I ´пр11= ==- 0,867 (кг·м²/рад);

I ´пр12= ==- 0,852 (кг·м²/рад);

I ´пр13= ==- 0,562 (кг·м²/рад);

I ´пр14= ==- 0,31 (кг·м²/рад);

I ´пр15= ==- 0,054 (кг·м²/рад);

I ´пр16= == 0,523 (кг·м²/рад);