Курсовая работа: Проектирование привода пресс-автомата с плавающим ползуном
I ´пр18= 
=
= 0,676 (кг·м²/рад);
I ´пр19= 
=
= 0,646 (кг·м²/рад);
I ´пр20= 
=
= 0,615 (кг·м²/рад);
I ´пр21= 
=
= 0,535 (кг·м²/рад);
I ´пр22= 
=
=- 0,008 (кг·м²/рад);
I ´пр23= 
=
=- 0,241 (кг·м²/рад);
I ´пр24= 
=
=- 0,573 (кг·м²/рад);
I ´пр25= 
=
=- 0,802 (кг·м²/рад);
I ´пр26= 
=
=- 0,844 (кг·м²/рад);
I ´пр27= 
=
=- 0,646 (кг·м²/рад);
По результатам вычислений I ´пр(φ) строим график зависимости первой производной I пр от угла поворота кривошипа. Значения I ´пр(φ) в выбранных положениях (в таблицу занесены только основные положения) приведены в Таблице 4. Экстремумы функции в точках 8, 22 смещены в положения 4, 10, соответственно.
По формуле 6 рассчитаем момент движущих сил для преодоления сил динамического сопротивления во всех выбранных положениях механизма:
Мдин=107,3113·dI пр/ dφ ;
Мдин1=107,3113·0=0 (н·м);
Мдин2=107,3113·0,5=53,656 (н·м);
Мдин3=107,3113·0,982=105,38 (н·м);
Мдин4=107,3113·(-0,08)=-8,585 (н·м);
Мдин5=107,3113·(-0,76)=-81,557 (н·м);
Мдин6=107,3113·(-0,85)=-91,215 (н·м);
Мдин7=107,3113·(-0,05)=-5,366 (н·м);
Мдин8=107,3113·0,814=87,351 (н·м);
Мдин9=107,3113·0,646=69,323 (н·м);
Мдин10=107,3113·(-0,01)=-1,073 (н·м);
Мдин11=107,3113·(-0,57)=-61,167 (н·м);
Мдин12=107,3113·(-0,84)=-90,142 (н·м).
Полученные значения Мдин приведены в Таблице 4.
График зависимости Мдин(φ) показан на Рисунке 13.
Рисунок 12. Зависимости приведённого момента инерции I пр и его первой производной I ´пр от угла поворота кривошипа.