Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных

РЕФЕРАТ

Курсова робота: 19 с., 8 мал., 2 табл., 3 джерела.

Об'єкт дослідження – система стеження.

Ціль роботи - проектування системи стеження, що задовольняє заданим технічним умовам.

Метод дослідження - синтез, моделювання перехідних процесів у САК, розрахунок і дослідження послідовної коригувальної ланки.

Для розрахунку системи стеження необхідно: розробити функціональну та структурну схеми системи стеження; вибрати елементи схеми, розрахувати передаточні функції; побудувати ЛФЧХ нескоректованої системи, бажаної системи й послідовної коригувальної ланки; дослідити систему на стійкість; визначити показники якості отриманої системи

СИСТЕМА СТЕЖЕННЯ, СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ, САУ, ПЕРЕХІДНА ХАРАКТЕРИСТИКА, ПЕРЕДАТОЧНА ФУНКЦІЯ, ПЕРЕРЕГУЛЮВАННЯ, РЕГУЛЮВАННЯ, ЗАПАС СТІЙКОСТІ ПО ФАЗІ, ЗАПАС СТІЙКОСТІ ПО АМПЛІТУДІ, ЛАЧХ, ЛФЧХ послідовної коригувальної ЛАНКи.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ

1.1 Разработка функциональной схемы

1.2 Выбор исполнительного двигателя

1.3 Выбор усилителя мощности

2. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ

2.1 Исполнительный двигатель

2.2 Электромашинный усилитель

2.3 Усилитель

2.4 Фазовый детектор

2.5 Измерительный прибор

2.6 Редуктор

3. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

3.1 Проверка заданной системы слежения

3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы

3.3 Построение желаемой ЛАЧХ

3.4 Построение запрещенной области

3.5 Расчет последовательного корректирующего звена

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ

4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ

Выводы

Перечень ссылок

ВВЕДЕНИЕ

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--