Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

1.Анализ системы.................................................................................................4

1.1 Исследование устойчивости...................................................................4

1.2 Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ..............................................................7

1.3 Численные методы интегрирования........................................................9

1.4 Анализ системы с использованием спектрального метода (базис Лягерра)................................................................................................................13

2. Синтез регулятора...........................................................................................17

3. Синтез робастного регулятора матричным методом...................................19

Приложение..........................................................................................................22

Литература............................................................................................................33

у(t) x(t)

- -

Рис. 1. Структурная схема заданной САУ

Данные:

1 . Анализ системы.

1.1 Исследование устойчивости.

- передаточная функция

- характеристический полином

Рис. 2. Характеристический полином.

имеет 1 действительный корень и 2 комплексных.

Уравнение решается методом Стеффенсена.

Метод Стеффенсена.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--