Условие выполняется, прочность валика на изгиб обеспечена.

Тяги рычажной передачи рассчитываются на растяжение.

[σ] = P₂ ·4/(π·d² _т ·10³ ) < [σ], (9.8)

где Р – усилие передаваемое на тягу, кН;

d_т – диаметр тяги, м. Принимаем d_т = 0,022 м.

[σ] = 57·4/(3,14·0,022² ·10³ ) = 150 МПа< [σ]

Условие выполнено, прочность тяги обеспечена.

Проушины тяги рассчитываются на смятие и срез. Напряжение смятия и среза определяется по формуле

σ _см = 4·Р₃ /(π·t·d₁ ·10³ ) < [σ _см ],(9.9)

τ_ср = Р₃ /(2·t·h·10³ ) < [τ_ср ](9.10)

где Р – усилие смятия (среза) действующее на проушину, кН;

t – толщина проушины, м;

d₁ – диаметр отверстия проушины, м;

h – высота сечения проушины по линии среза, м; принимаем

h = R – d₁ /2(9.11)

где R – радиус наружного очертания пружины, м.

Принимаем t = 0,015 м; d₁ = 0,04 м; R = 0,0375 м; [σ _см ] = 170МПа; [τ_ср ] = 95 МПа.

h = 0,0375 – 0,04/2 = 0,0175 м

σ _см = 4·28,5/(3,14·0,015·0,04·10³ ) = 62 МПа < [σ _см ],

τ_ср = 28,5/(2·0,015·0,0175·10³ ) = 55 МПа < [τ_ср ].

Условия выполнены, прочность проушины обеспечена.

Рычаги также рассчитываем на изгиб. Напряжения при изгибе определяются по формуле

σ _изг = М_и /W_x < [σ _изг ],(9.12)

где М_и – изгибающий момент в сечении среднего шарнира рычага, Н·м;

W_x – момент сопротивления сечения, м³ .

Рисунок 9.2 – Горизонтальный рычаг

W_x = 2·h/6·H·(H³ – d³ ) ,(9.13)

где Н – ширина рычага, Н = 0,18 м;

d – диаметр валика, d = 0,04 м;