Курсовая работа: Расчёт механики функционирования рычажного механизма

Координаты точки С будут определяться по следующим формулам:

X_С =+ X_В Y_С =0

Координаты точки E будут определяться по следующим формулам:

X_E = X_В +()/2 Y_E = (ВС/2) sin

sin=(АВ/ВС) sin φ

Координаты точки D будут определяться по следующим формулам:

X_D =0 Y_D =+ Y_E

По этим формулам определяем координаты каждой точки механизма для двенадцати положений (при изменении угла φ от 0 до 360⁰ ) и заносим полученные данные в таблицу 1, где сравниваем их с координатами точек полученных графическим способом (координаты определенные графическим способом уже занесены в таблицу 1).

Определение траекторий точек звеньев механизма

При рассмотрении движения механизма при изменении угла φ от 0 до 360⁰ , можно сделать вывод, что траекториями движения точки B является окружность радиусом равным AB. Точка E движется по элепсоидной траектории. Точки С и D совершают колебательное движение.

Построение планов скоростей

Построение планов скоростей начинаем с определения скорости точки В. Кривошип АВ вращается вокруг неподвижной оси, поэтому линейная скорость любой точки численно равна произведению угловой скорости звена на расстояние от этой точки до оси вращения:

V_B = АВ* ω= АВ*n*π/30=360*3.14*26*10^-3 /30= 979.68*10^-3 м/c

Направлена линейная скорость точки В по касательной к траектории или перпендикулярно АВ в сторону вращения. Выбрав отрезок (в мм) P_VA , изображающий скорость точки В, посчитаем масштабный коэффициент плана скоростей

μ_V = V_В /P_{V В} = 979.68*10^- 3/196 = 5*10^-3 м/с/мм

Величину P_VA выбираем произвольно, но так, чтобы μ_V получилось числом, удобным для счета.

Определим скорость точки С. Звено ВС совершает поступательное плоское движение. Скорость любой точки плоско движущегося звена равна геометрической сумме скорости полюса и скорости движения вокруг полюса. Приняв за полюс точку В, скорость которой уже известна, получим

_ _ _

V_С = V_СВ + V_В(1,1,3)

Так как вектор V_СВ перпендикулярен ВС, то, выполнив построение плана скоростей, получаем

V_{С B} = μ_V * P_VCB =5*10^-3 *104=520*10^-3 м/с

P_VC = 138 мм, тогда V_С = μ_V * P_{V С} =5*10^-3 *138=169*10^-3 м/с

Скорость точки Е определим аналогично скорости точки С:

V_Е =V_{E В} +V_В

Скорость V_Е направлена по той же линии действия, что и скорость V_С .

V_Е = P_{V Е} * μ_V =5*10^-3 *162=810*10^-3 м/с

Находим скорость точки D:

V_DE = μ_V * P_VDE =5*10^-3 *160=800*10^-3 м/с

V_D =V_DE +V_E ,