Курсовая работа: Расчёт механики функционирования рычажного механизма
aB = aB n + aB τ
aB n = AB*ω2(1,1,7)
aB τ = ε1 *AB
В нашем случае кривошип вращается равномерно ε1 = 0 и aB τ = 0.
Следовательно, модуль ускорения точки B
aB = aB n = AB*ω2 = 37.682 *26 = 36.9 м/с2
Вектор нормального ускорения направлен по радиусу к оси вращения, т.е. от B к A. Выбрав отрезок Ра B (в мм), изображающий ускорение точки B, подсчитываем масштабный коэффициент плана ускорений (в м/с2 мм)
μа = аB /
PaB = 36.9/180*3.14 = 0.065 м/с2 /мм
Отрезок PaB выбираем произвольно, но так, чтобы μа получилось числом, удобным для счета.
Определим ускорение точки С. Звено ВC совершает плоское движение. Поэтому ускорение любой точки этого звена может быть представлено как геометрическая сумма ускорения полюса и ускорения в движении относительно полюса. Приняв за полюс точку B, ускорение которой уже известно, имеем
aC = aB + aCB τ + aCB n
aCB n =VС B 2 /ВС=0.2704/0.08=3.38м/с2
Построив план ускорений имеем:
aCB τ =8.775 м/с2 и aС =6.5 м/с2
Аналогично находим ускорение точки Е и D:
aЕ = 8.255 м/с2
aD = aE + aDE τ + aDE n
aDE τ =5 м/с2
aDE n = VDE 2 /DE=906.21*10-3 /115*10-3 =5.6 м/с2
aD =9.42 м/с2
По приведенным выше формулам, построив план ускорений, производим расчет ускорений точек звеньев механизма в зависимости от значения угла φ. Результаты измерений и вычислений заносим в таблицу 1.3.
Tаблицa1.3
| ab , м/с 2 |  , м/с 2 |  , м/с 2 | ac , м/с 2 |  , м/с 2 |  , м/с 2 |  , м/с 2 |  | ad , м/с 2 | ae , м/с 2 |
| 36.9 | 0 | 36.9 | 6.5 | 3.38 | 6.5 | 5.6 | 5 | 9.42 | 8.255 |
При помощи плана скоростей определяем угловое ускорение звеньев. Результаты вычислений заносим в таблицу 3.1
 , |  , |  , |
| 1.42 | 0.05 | 0.08 |
;
;
Таблица 1.4 Рассчитанные значения угловых ускорений
|
aS 1, м/с 2 |
К-во Просмотров: 360
Бесплатно скачать Курсовая работа: Расчёт механики функционирования рычажного механизма
|