Курсовая работа: Расчёт механики функционирования рычажного механизма

Составляем векторное уравнение:

С учётом этого уравнения строим замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбираем полюс . От него проводим вектор произвольной длины по направлению силы .Вычисляем масштабный коэффициент:

Далее к вектору достраиваем другие составляющие уравнения (1.3.6), рассчитывая длину векторов при помощи масштабного коэффициента. В тоге вычисляем и

Теперь определим уравновешивающую силу и уравновешивающий момент, действующий на кривошип ОА.

На кривошип ОА действует шатун силой . Считается, что сила приложена перпендикулярно звену ОА. В этом случае уравнение моментов всех сил, приженных к кривошипу относительно точки О, имеет вид:

(1.3.13)

(1.3.14)

Векторное уравнения равновесия ведущего звена:

)

Найденные при силовом анализе механизма величины представлены в таблице 1.5.

Таблица 1.5. Силовой анализ механизма

Силы тяжести звеньев, Н		Силы инерции звеньев, Н		Реакции связи в шарнирах, Н		Моменты инерции, Н·м
G1	0,026	Fi1	15		10.4		0.19
G2	0,078	Fi2	66		35.4		0.57
G3	0,093	Fi3	74	R05	24.4		0,005
G4	14,7	Fi4	7.02	R0 4	7.6
G5	24,5	Fi5	8.125
Fур	0,197

2 ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА НА ПРОЧНОСТЬ

В результате динамического анализа плоского рычажного механизма были определены внешние силы, действующие на каждое звено и кинематическую пару. Этими внешними усилиями являются силы инерции F_i , моменты инерции Mи реакции в кинематических парах R. Под действием внешних сил звенья плоского механизма испытывают деформации. В данном механизме преобладают совместные деформации изгиба и растяжения.

Анализ нагруженной группы Асура 3 - 4 показывает, что звено 3 во время работы механизма испытывает совместное действие изгиба и растяжения. Для оценки прочности механизма необходимо при помощи метода сечений определить величину внутренних усилий, действующих в сечениях. Значения всех сил сведем в таблицу.

Таблица 2.1

5.8	14.2	0.024	0.09	1.4	6.78

1.3	7.3	1.36	35.6	43.5	52	20.6	19.3

2.1 Построение эпюр E_{n ,} N_{z ,} H*_M

Нагруженность звена позволяет выделить два участка: BS₃ и S₃ С. Использование метода сечений для нормальной силыN_Z дает следующие уравнения:

I участок

(2.1)

II участок