Курсовая работа: Расчёт механики функционирования рычажного механизма
VD =PVD * μV =5*10-3 *92=460*10-3 м/с
Находим скорости центров масс:
VS 1 = PS 1 * μV =5*10-3 *98=490*10-3 м/с
VS 2 = PS 2 * μV =5*10-3 *162=810*10-3 м/с(1,1,5)
VS 3 = PS 3 * μV =5*10-3 *106=530*10-3 м/с
VS 4 = PS 4 * μV =5*10-3 *50=250*10-3 м/с
VS 5 = PS 5 * μV =5*10-3 *68=340*10-3 м/с
Таблица 1.1. Рассчитанные значения скоростей
|
VB , м/с |
VC , м/с |
VD , м/с |
VE , м/с |
VBA ,м/с |
VCB ,м/с |
VDE м/с |
VS1 , м/с |
VS2 , м/с |
VS3 , м/с |
VS4 , м/с |
VS5 , м/с |
| 980*10-3 | 169*10-3 | 460*10-3 | 810*10-3 | 980*10-3 | 520*10-3 | 800*10-3 | 490*10-3 | 490*10-3 | 530*10-3 | 250*10-3 | 340*10-3 |
Аналогичным образом определяются скорости точек механизма для других значений угла φ. Результаты вычислений заносим в таблицу 1.1.
При помощи плана скоростей определяем угловую скорость звеньев:
Результаты вычислений заносим в таблицу 1.2
Таблица 1.2 Рассчитанные значения угловых скоростей
 , |  , | , |
| 0.038 | 0.0065 | 0.0084 |
Построение планов ускорений