Курсовая работа: Расчет привода с трехступенчатым редуктором

М_х1 =0; М_х2 = R_by l₂ =40100∙0.125=5011 Нм;

М_х2 = R_ay l₁ =16700∙0.3=5011 Нм

2 Горизонтальная плоскость

а) определяем опорные реакции, Н:

ΣМ₃ =0: R_bх ∙l-F_r1 l₁ =0 т.е R_aх = F_t1 ∙l₁ /l;

R_bх = 56800∙0,3/0,425=40100Н

ΣМ₁ =0: R_aх ∙l-F_r1 l₂ =0 т.е R_aх = F_t1 ∙l₂ /l=56800∙0.125/0.425=16700H

Проверка:

ΣУ=0; R_aх - F_r1 + R_bх =40100-56800+16700=0

б)строим эпюру изгибающих моментов в характерных сечениях:

М_у1 =0; М_у2 = R_bх l₂ =40100∙0.125=5011 Нм;

М_у2 = R_aх l₁ =16700∙0.3=5011 Нм; М_у3 =0

3. Строим эпюру крутящих моментов:

М_к =Т_вых =6081Н∙м

4. Определяем суммарные радиальные реакции:

;

.

В результате получаем:

5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженном сечении:

Получаем

По полученным результатам строим эпюры изгибающих моментов (рис.7.2)

В результате можно определить σ_и и τ_m :

σ_и =5011/1.3∙10^-4 =38.5∙10⁶ Н/м² ;

τ_m =6081/2.61∙10^-4 =23.3∙10⁶ Н/м²

В итоге подставляя в формулы полученные значения получаем значения коэффициентов запаса прочности: