Курсовая работа: Расчет структурно-алгоритмической схемы системы автоматического регулирования

Из данных нам математических моделей составим общую структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования:

2. Определить передаточные функции разомкнутой системы Y ( p ) / G ( p ), замкнутой системы Y ( p ) / G ( p ), Y ( p ) / F ( p ), E ( p ) / G ( p ), E ( p ) / F ( p )

Передаточная функция – это отношение изображений по Лапласу выходной величины к входной при нулевых начальных условиях.

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция для замкнутой системы:

3. Для заданных исходных данных построить область устойчивости системы в плоскости параметров регулятора

Чтобы получить характеристическое уравнение нашей системы, приравняем знаменатель передаточной функции к нулю.

Система третьего порядка:

Представим:

a0 = 0,5Tp; a1 = 1,5Tp; a2 = Tp (1+1,4Kp); a3 = 1,4;

Используем критерии устойчивости Гурвица.

Необходимо и достаточно, чтобы выполнялись следующие условия:

1) (все коэффициенты характеристического уравнения положительны);