Курсовая работа: Расчет структурно-алгоритмической схемы системы автоматического регулирования

;

Кривая Найквиста

Строим при помощи MatLab 6.5;

7. Рассчитать настройки регулятора, обеспечивающие минимальное значение интегральной оценки качества

Вычислим квадратичную интегральную оценку методом Мандельштама.

Для получения и вычислим квадратичную интегральную оценку.

К1=2; К2=0,7; Т1=1; Т2=0,5; Кр=13,57;

(1)

Запишем знаменатель выражения (1) в виде:

Обозначим: а0=0,5Тр; а1=1,5Тр; а2=20Тр; а3=1,4;

(2)

Обозначим: .

Умножаем поочередно уравнение (2) на .

(3)

(4)

(5)

2) Почленно интегрируем уравнения (3), (4) и (5).