Курсовая работа: Расчет структурно-алгоритмической схемы системы автоматического регулирования

5. Для значений параметров регулятора, выбранных произвольно из области устойчивости системы, построить кривые Михайлова и Найквиста

Выберем произвольно из области устойчивости системы параметры:

Тр=0,25; Кр=1;

Построим кривую Михайлова и Найквиста.

Кривая Михайлова

Характеристическое уравнение нашей системы:

Заменим p на получим:

;

Кривая Найквиста

Строим при помощи MatLab 6.5;

6. Повторить п. 5 задания для значений параметров регулятора, выбранных из области неустойчивой системы

Выберем произвольно из области неустойчивости системы параметры:

Тр=2; Кр=0,11;

Построим кривую Михайлова и Найквиста.

Кривая Михайлова

Характеристическое уравнение нашей системы: