Курсовая работа: Расчет тягово-скоростных свойств трактора и автомобиля

l_к =V_к /(b_к ∙h_к ) ,

l_к =7/(2,57∙0,5)=5,44 м

По внутренней длине l_к определим базу L (расстояние между осями передних колес и осью задней тележки):

L=k_L ∙l_к ,

где: k_L =0,75…0,8.

L=5.44∙0.75=4.08 м.

1.4 Тормозные свойства автомобиля

Торможение – процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля с целью уменьшения его скорости или удержания неподвижным относительно дороги.

Тормозные свойства – совокупность свойств, определяющих максимальное замедление j_{т max} автомобиля при его движении на различных дорогах в тормозном режиме, предельные значения внешних сил, при действии которых заторможенный автомобиль надежно удерживается на месте или имеет необходимые минимальные установившиеся скорости при движении под уклон.

Тормозной режим – режим, при котором ко всем или нескольким колесам подводятся тормозные моменты.

Оценочными показателями эффективности рабочей и запасной тормозных систем является установившееся замедление j_{т уст} , соответствующее движению автомобиля при постоянном усилии воздействия на тормозную педаль, и минимальный тормозной путь S_{т min} – расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до остановки.

Для автопоездов дополнительный оценочный показатель – время срабатывания тормозов t_ср – время от момента нажатия на тормозную педаль до достижения j_{т уст} .

1.4.1 Установившееся замедление при движении автомобиля

Замедление j_{т уст} на горизонтальной дороге:

j_{т уст} =g∙φ_сц /δ_вр ,

Где g - ускорение свободного падения, м/с; φ_сц – коэффициент сцепления колес с дорогой; δ_вр – коэффициент учета вращающихся масс. δ_вр =1,05…1,25. j_{т max} =6,5…7 м/с.

j_{т уст} =9,81∙0,7/1,15=5,97 м/с.

1.4.2 Минимальный тормозной путь

Длина минимального тормозного пути S_{т min} может быть определена из условия, что работа, совершенная машиной за время торможения, должна быть равна кинетической энергии, потерянной ею за это время.

S_{т min} =(V₁ ² -V₂ ² )/2∙j_{т уст} ,

Где V₁ ,V₂ – скорости автомобиля в начале и в конце торможения м/с.

Если торможение осуществляется на горизонтальной дороге (α=0) с замедлением j_{т уст} =g∙φ_сц /δ_вр до остановки машины:

S_{т min} =δ_вр ∙V₁ ² /2∙g∙φ_сц =0,051∙δ_вр ∙V₁ ² /φ_сц .

S_{т min} =0,051∙1,15∙14² /0,7=16,4 м

S_{т min} =0,051∙1,15∙22² /0,7=40,6 м

S_{т min} =0,051∙1,15∙24² /0,7=48,3 м

1.5 Динамические свойства автомобиля

Динамические свойства автомобиля в значительной мере определяются правильным выбором количества передач и скоростным режимом движения на каждой из выбранных передач.

Для автомобилей сельскохозяйственного назначения с механической ступенчатой трансмиссией количество основных передач не превышает 5…6.

Последняя передача прямая, т.е. привод главной передачи осуществляется непосредственно от коленчатого вала двигателя.

1.5.1 Выбор передач автомобиля

Передаточное число i_тр трансмиссии автомобиля:

i_тр =i_к ∙i_о ,

где: i_к – передаточное число коробки передач; i_o – передаточное число главной передачи.