Курсовая работа: Расчет тиристорного электропривода

М- двигатель постоянного тока;

ТП- тиристорный преобразователь.

2. Разработка структурной схемы САУ

В расчетных системах управления ЭП для повышения диапазона регулирования и качества динамических процессов применяют различные структуры построения регуляторов, используются различные обратные связи.

Для статического и динамического расчета САУ необходимо составить структурную схему, на которой все элементы системы нужно представить их передаточными функциями. Это двигатель, ТП, регуляторы, датчики обратных связей (рисунок 6).

Рис. 2 -Структурная схема САУ

Передаточная функция ТП вместе с системой импульсно-фазового управления, как правило апроксируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени T_mn в пределах времени 0,006-0,01 с, что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы ТП.

Передаточная функция ТП имеет вид:

(5.1)

где K_mn - коэффициент передачи ТП.

Коэффициент передачи ТП изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения и рассчитывается с использованием

регулировочных характеристик E_{d 0} = f(α).

, (5.2)

где ΔEd — относительное значение ЭДС тиристорного преобразователя, В;

ΔU_y - относительное значение напряжения, В.

Электродвигатель постоянного тока при подключении обмотки возбуждения к постоянному напряжению, работает с постоянной магнитным потоком.

Передаточная функция имеет вид:

(5.3)

т.к. 4Т_я >Т_м,

Якорная цепь ДПТ описывается передаточной функцией:

(5.7)

где Е_n - ЭДС преобразователя. В;

Е_дв - ЭДС двигателя, В.

Передаточная функция механической цепи ДПТ:

(5.5)

Поведение угловой скорости вращения описывается передаточной функцией электромеханического преобразователя в соответствии с основным уравнением движения ЭП:

(5.6)

Коэффициент обратных связей рассчитывается по формулам: