Курсовая работа: Расчет тиристорного электропривода

Рис. 8 Структурная схема PCРис. 9 Схема реализации PC

Согласно рисункам 8 и 9 запишем уравнения соответствия динамических параметров системы и физических параметров схемы реализации:

(6.11)

где К_дс - коэффициент датчика скорости, которым является тахогенератор.

(6.12)

Зададимся сопротивлением R_ooc = 1 00 кОм, тогда:

(6.13)

Подставив значение R_зс , найдем R_c :

(6.14)

Из справочника выбираем стандартный резистор марки:

Датчик скорости получим путем совмещения тахогенератора

(измерительного преобразователя) и согласующего устройства(преобразователя координат), рисунок 10

Рис. 10 Схема датчика скорости

Емкость конденсатора принимаем равной 0,1 мкФ. ЭДС тахогенератора определим по формуле:

Е_тг = 2 ∙n_н ∙S = 2 ∙ 1500∙ 0,5 = 1500 В, (6.15)

где S - величина скольжения;

n_н - номинальная скорость вращения тахогенератора.

(6.16)

где n_н - номинальное число оборотов двигателя;

n_max - максимальное число оборотов тахогенератора.

4. Структурная схема САУ

Рис.11-Структурная схема САУ

4.1 Определение общей передаточной функции

4.2 Характеристическое уравнение