Курсовая работа: Расчет тиристорного электропривода

где - малая постоянная времени токового контура.

Т_от = 2 ∙ Т_тп = 2 ∙ 0,01= 0,02 с, (6.4)

Согласно рисункам 4 и 5 запишем уравнения соответствия

динамических параметров системы и физических параметров схемы реализации:

Рис. 4 -Структурная схема РТ Рис. 5- Принципиальная схема РТ

Зададимся емкостью конденсатора C_ост ⁼ 1 мкФ = 0,000001 Ф, тогда согласно уравнению 2 системы 6.5, сопротивление R_ост составит:

, (6.6)

Представив значение С_ост = 1 мкФ в уравнение 3 системы 6.5, найдем сопротивление R_зт по формуле:

(6.7)

Подставив значение R_зт в 1 - е уравнение системы 6.5, получим, что сопротивление R_т составит:

(6.8)

По расчетам принимаем тип резисторов. Выбираем резисторы серииМЛТ.

Номинальная мощность: 0,125-2 Вт;

Диапазон сопротивления: 8,2 Ом – 10 МОм;

Рабочая температура: 125С⁰ ;

Допустимые отклонения: 5, 10, 20.

Датчик тока предназначен для преобразования тока якоря пропорциональное ему напряжение и включает в себя датчик и согласующее устройство. В качестве измерительного преобразователя в датчике использован шунт. В качестве элемента гальванической развязки принимаем микросхему оптоэлектронную полупроводниковую, состоящую из оптопар и транзисторных прерывателей типа К249, КН1Г. Выходное напряжение равно 3,5 В, входной ток равен 20 мА. На выходе датчика должно быть напряжение 10В.

Рис. 6 - Принципиальная схема датчика тока

3.2 Расчет контура скорости

Регулятор скорости организован по пропорциональному принципу (П) закону управления с настройкой на модульный оптимум. Регулятор для обеспечения требуемых динамических параметров должен компенсировать электромеханическую постоянную времени системы Т_м , а также малую постоянную времени контура скорости Т_ос (рисунок 6).

Рис. 7- Структурная схема контура скорости Передаточная функция регулятора скорости будет иметь вид:

где Т_ос - малая постоянная времени контура скорости.

Т_ос = 2∙ Т_от = 4∙ Т_тп = 4∙ 0,01 = 0,04 с,

Приведем схему реализации регулятора скорости (рисунок 9).