Курсовая работа: Расчет тиристорного электропривода

(5.7)

где = 10 В — максимальное напряжение управления;

- максимальная скорость механизма, рад/с.

(5.8)

Коэффициент обратной связи по току К_от :

К_от = К_дт ∙ К_ш = 102,04∙0,0006 = 0,061 (5.9)

где К_дт - коэффициент датчика тока;

(5.10)

где К_ш - коэффициент шунта.

Выбран шунт: тип 75 ШСН-5;

Номинальный ток: I_нш = 75А;

Номинальное падение напряжения: U_нш = 0,045 В.

Коэффициент шунта К_ш определяем по формуле:

, (5.11)

Коэффициент обратной связи по напряжению К_он :

(5.12)

Выходной координатой объекта управления является угловая скорость вращения ω_о , а промежуточными: якорный ток, ЭДС двигателя, напряжение якорной обмотки, электромагнитный момент, магнитный ток.

3. Синтез CA У

Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим структуру системы.

Поскольку необходимо регулировать скорость и требуется динамика, то система должна иметь контур скорости и контур тока. Настройку контура обычно производят так, чтобы получить технически оптимальный переходный процесс, т.е. настройка на технический оптимум.

3.1 Расчет контура тока

Регулятор тока организован по ПИ-закону управления с настройкой на модульный оптимум. Регулятор для обеспечения требуемых динамических параметров должен компенсировать электромагнитную постоянную Т_я , а также малую постоянную времени контура тока Т₀₁ (рисунок9).

Рис. 3- Структурная схема по току

Передаточная функция регулятора тока имеет вид:

(6.1)

где К_{р m} - пропорциональная часть регулятора тока;

- постоянная времени регулятора тока.

(6.2)