Курсовая работа: Разработка автоматической линии для обработки детали типа Вал

7.2 Расчет пары винт-гайка качения, ходового винта и его опор

Эквивалентную осевую жесткость ползушки с учетом заданных значений осевой жесткости подшипников и пары винт-гайка найдем так:

где - жесткость тела винта на растяжение,

Осевая жесткость ползушки является важнейшим параметром, определяющим точность и устойчивость привода. При монтаже и регулировках эта величина может отличаться от принятых на основании чертежных и нормативных данных значений.

С целью оценки влияния изменений осевой жесткости ползушки на динамическое качество привода, может быть принято несколько значений:

;;

Определим суммарную жесткость ползушки:

где -передаточное отношение пары винт-гайка.

Тогда эквивалентная крутильная податливость ползушки составит:

38,46

Расчет парциальных частот производится для каждого момента инерции по формуле

Результат расчета сведем в таблицу

Элемент кинематической схемы	Парциальная частота , Гц
Ведущая ш-ня	665
Промежуточная ш-ня	987
Ведомая ш-ня и приводная часть винта	763
Ходовой винт	527
Ползушка	23

Таблица 5 – расчет парциальных частот

7.3 Расчет кинематического зазора

Зазор выбирают в шариковой винтовой паре, в соединениях зубчатых колес с валами и одной из зубчатых передач за счет смещения крышки редуктора. Выборка зазора в зубчатой передаче не может быть полной, иначе передача станет неработоспособной.

Примем сопряжение в зубчатой передаче с уменьшенным боковым зазором, которому соответствует .

Угловой зазор определяется по формуле

ВЫВОД

В курсовой работе разработан технологический процесс обработки детали в неавтоматизированном производстве, произведен синтез и анализ компоновок автоматических линий, выбрана оптимальный вариант автоматической линии по критерию минимума приведенных затрат, а также разработана циклограмма для оптимального варианта. Также был спроектирован силовой стол координатно-расточного станка и проведен его динамический расчет.