Курсовая работа: Разработка электропривода лифта для высотного здания

U_Я = 3,269*2,9463 + = 26,59 В.

w₀ = = 8,13 с^-1 .

Для построения электромеханических характеристик используем те же точки холостого хода (w₀ ), что и расчете механических характеристик. В качестве статического тока принимаем I_ЯН = 195,5 А.

Рассчитаем значение критического тока якоря для нижней скорости диапазона:

I_КР = *Ö2*E_{2 Ф} **sin*(1 – *ctg)*sina_MAX .

I_КР = *Ö2*220**sin*(1 – *ctg)*sin86,21 = 13,6 А.

Ввиду того, что величина I_КР намного меньше самого минимального значения статического тока, зоной прерывистых токов можно пренебречь.

6 Расчет переходных процессов в электроприводе за цикл работы

Структурная схема СУ ЭП типа ЭПУ1 приведена на рисунке 6.1. СУ содержат в своем составе: регулятор ЭДС (РЭ) и управляющий орган (УО), предназначенный для реализации токовой отсечки, на который подается сигнал обратной связи по току якорной цепи.

Для нахождения передаточной функции регулятора ЭДС необходимо предварительно свернуть внутренний контур электродвигателя по формуле:

W_З (Р) = ,

Где W_З (Р) – передаточная функция замкнутого контура;

W_ПР (Р) – передаточная функция прямой ветви;

W_ОБР (Р) – передаточная функция обратной ветви.

При этом целесообразно произвести условный перенос цепи обратной связи как показано прерывистой линией.

W_ПР (Р) = *Се*.

W_ОБР (Р) = С_Е .

W_ЗК (Р) == ,

Где Т_М – механическая постоянная времени электродвигателя.

Т_М = .

Т_М = = 0,067 с.

Полученное выражение с достаточной степени точности можно преобразовать в выражение:

W_ЗК (Р) =

Для синтеза регулятора ЭДС /6/, влиянием отсечки по току можно условно пренебречь и полученный разомкнутый контур регулирования ЭДС, состоящий из передаточной функции преобразователя и оптимизированной свернутой передаточной функции электродвигателя, приравнять к желаемой передаточной функции разомкнутого контура регулирования настраиваемого на симметричный оптимум:

W_ЖР (Р) =

При выборе желаемой передаточной функции замкнутой системы, Т_m принимают равной некомпенсируемой малой постоянной времени объекта регулирования, которую невозможно компенсировать принципиально или нецелесообразно компенсировать из соображений помехоустойчивости системы.

W_РАЗ.Э (Р) = W_РЭ (Р) **Се*К_ОЭ .

W_РЭ (Р) *Се*К_ОЭ = .

В полученном уравнении только суммарная постоянная времени Т_Я + Т_М подлежит компенсации, так как постоянная времени Т_ТП не может быть скомпенсирована потому, что тиристорный преобразователь является дискретным звеном и его динамические свойства зависят только от свойств силовых вентилей, входящих в силовую схему. Поэтому Т_m = Т_Я + Т_М .