Курсовая работа: Разработка электропривода прокатного стана холодной прокатки
3 – редуктор ;
5 – универсальные шпиндели ;
6 – валки ;
Определим моменты инерции элементов , входящих в состав привода. На предварительном этапе момент инерции двигателя неизвестен. Обозначим Jдв = Х , тогда момент инерции редуктора , приведённый к валу двигателя Jред = 0,4Х ; момент инерции муфты Jмуф = 10,5 
, момент инерции шпинделей Jшп = 4,2 .
Момент инерции рабочих валков определяем по формуле :
(1.16)
где 
- плотность материала 
для стали ;
l –длина валков ;
D – диаметр валков .
Осуществим приведение моментов инерции элементов привода к валу двигателя :
Приведение осуществим по формуле :
Получаем:
(кг*м2 );
(кг*м2 );
(кг*м2 );
(кг*м2 );
(кг*м2 );
(кг*м2 )
В схеме упругими элементами являются муфты. Поэтому первоначально механическую часть привода представим 3- х массовой расчётной схемой:
Рисунок 3 - Расчётная схема привода
Дальнейший расчет приведен в разделе 6.
1.4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины
В соответствии с заданием привод осуществляет работу по следующему алгоритму : разгон на холостом ходу , выход на рабочую скорость , наброс момента , работа под нагрузкой , сброс момента , работа на рабочей скорости на холостом ходу , переход на повышенную скорость . В соответствии с вышеописанным алгоритмом привод работает на четырёх различных скоростях в течении цикла .
Нагрузочная диаграмма механизма представляет собой зависимость приведенного к валу двигателя момента (или мощности, если известно передаточное число редуктора) в функции времени за цикл работы.
На данном этапе проектирования имеется возможность рассчитать и построить только упрощенную нагрузочную диаграмму – зависимость статических моментов в функции времени, т.е. без учета динамических нагрузок. Упрощенная нагрузочная диаграмма рабочей машины (механизма), построенная по рассчитанным для каждого участка цикла работы статическим нагрузкам, приведена на рисунке 4.
Нагрузочная диаграмма по расчётным данным имеет вид :
