Курсовая работа: Разработка электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата

^о ; (5.22)

Угол управления при минимальной скорости и номинальной нагрузке:

; (5.23)

рад;

^о ;

Угол управления при номинальной скорости и нагрузке холостого хода:

; (5.24)

рад;

^о ;

Угол управления при минимальной скорости и минимальной нагрузке:

; (5.25)

рад;

^о ;

Очевидно, что максимальный угол управления в установившемся режиме соответствует ^о , а минимальный угол управления соответствует ^о . Найдем граничные токи и соответственно моменты для двух этих углов:

Для (номинальная скорость и номинальная нагрузка):

; (5.26)

;

А;

Н*м;

Для (минимальная скорость, нагрузка холостого хода):

; (5.26)

;

А;

Н*м;

Очевидно, что в статике режим прерывистых токов отсутствует при изменении нагрузок и скоростей в пределах, соответствующих заданию.

Далее рассчитаем и построим механические и электромеханические характеристики привода в разомкнутом состоянии:

Зону непрерывных токов в принципе можно было строить по 2-м точкам ( или ) и ( или ) но мы возьмем для наглядность несколько точек.

Зададимся 4-мя значениями момента. . Тогда скорость двигателя для угла управления будет равна:

; (5.27)