Курсовая работа: Разработка электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата
− радиус валка по основанию;
м,
где
− угол образующей конуса.
кг.
Момент инерции одного валка можно определить по формуле:
кг*м2 ;
кг*м2 ;
− момент инерции заготовки при прокатке (суммарный от вращательного и поступательного движения), т.к исходя из условия задания момент инерции прочих элементов кинематической схемы составляет 20% от момента инерции двигателя, а для определения реального момента инерции заготовки недостаточно данных (нет диаметра заготовки);
Н*м/рад− жестокость муфты. 
Н*м/рад;
Н*м/рад − жестокость муфты.
Н*м/рад;
Н*м/рад − жестокость шпинделя.
Н*м/рад.
Далее приведем схему с рисунка 3.1 к двухмассовой. Для упрощения записи индекс 
ставиться не будет. Имеются ввиду величины, приведенные к скорости двигателя.
; 
;
;
Выполним преобразование парциального звена типа А (
) в парциальное звено типа Б:
Н*м/рад;
;
кг*м2 ;
;
Н*м/рад;
Тогда имеем следующую приведенную трехмассовую расчетную схему:
Рисунок 1.4− Трехмассовая расчетная схема
Опять преобразуем парциальное звено типа А (
) в звено типа Б.
Н*м/рад;
;
;