Курсовая работа: Разработка электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата

Полная эквивалентная приведенная кинематическая схема изображена на рисунке 1.3

Рисунок 1.3− Полная эквивалентная приведенная кинематическая схема установки

На рисунке обозначены:

1− момент инерции ротора двигателя;

2,3,5,6− момент инерции полумуфты;

4− момент инерции редуктора;

7− момент инерции шпинделя;

8− момент инерции рабочего валка;

9− момент инерции заготовки.

Для расчета приведенных моментов инерции и жесткостей к скорости вала электродвигателя используем следующие формулы:

;

;

где− момент инерции −го элемента;

− приведенный момент инерции −го элемента;

− жесткость −го элемента;

− приведенная жесткость −го элемента;

− передаточное отношение для −го элемента.

− инерционность двигателя пока неизвестна. ;

кг*м² − момент инерции полумуфты. кг*м² ;

кг*м² − момент инерции второй полумуфты. кг*м² ;

− момент инерции редуктора. , т.к исходя из условия задания момент инерции прочих элементов кинематической схемы составляет 20% от момента инерции двигателя;

кг*м² − момент инерции полумуфты. кг*м² ;

кг*м² − момент инерции полумуфты. кг*м² ;

кг*м² − момент инерции шпинделя. кг*м² ;

Масса одного валка может быть определена по формуле:

,

где м− радиус валка по бочке;

м− высота половины валка (усеченного конуса);