Так как система обладает астатизмом первого порядка с начальным наклоном –20 дБ/дек., то:

С0 = 0; С1 = 1/DV; С2/2=1/DE,

где: DV – добротность по скорости;

DE – добротность по ускорению.

DV = ωV; DE =.

По рисунку 5.2 определяем ωV и ωE.

lg(ωV) = 2,957; ωV = 905;

lg(ωE) = 0,36; ωE = 2,29;

DV = 905; DE = 2,29;

C1 = 1/ DV = 0,0011;

C2/2 = 1/ DE = 0,437.

ε(t) = 0.

7 СИНТЕЗ АНАЛОГОВОЙ СХЕМЫ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

По виду передаточной функции корректирующего устройства определим схему корректирующего устройства.

Выбираем электрическую схему, передаточную функцию типового корректирующего устройства. Она будет содержать в себе следующие электрические схемы:

1. Передаточная функция корректирующего звена [2, 474 стр.]:

k = 1 / R1 ∙ C; T = R2 ∙ C.

Рисунок 7.1 – Схема корректирующего звена

Таким образом, получили, что:

R1 = 10 Ом; R2 = 10,96 Ом; C = 0,1 Ф.

2. Передаточная функция корректирующего звена [2, 474 стр.]:

k = 1 / R1 ∙ C; T = R2 ∙ C.

Рисунок 7.2 – Схема корректирующего звена

Таким образом, получили, что:

R1 = 10 Ом; R2 = 2,3 Ом; C = 0,1 Ф.

3. Передаточная функция корректирующего звена [2, 474 стр.]:

k = R2 · C; T = (R1 + R2) ·C.

Рисунок 7.3 – Схема корректирующего звена

Таким образом, получили, что:

R1 = 1727,8 Ом; R2 = 10 Ом; C = 0,1 Ф.