Курсовая работа: Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества
Рис. 11
Выбираем R11=R12=R13=10 кОм, тогда R23=R24=20 кОм.
Принимаем R11, R12, R13 - С2-29-0.125-10кОм,
R23, R24 - С2-29-0.125-20кОм.
Реализация усилителя с коэффициентом усиления, зависящим от Uзч.
Рис. 12
Т.к. Т изменяется в пределах (0.2…0.15) с, то, выбирая Т0 =0.02 с, находим пределы изменения . Тогда сигналу Uзч=10 В пусть соответствует значение К=20, а при Uзч=0 - К=15.
Для того, чтобы Т могло изменяться в указанных пределах необходимо, чтобы Uвых менялось в интервале (10…7.5) В. тогда, если выбрать Uоп=-7.5В, то находим, что R30=100 кОм, (R14+R19) = (R15+R20) = (10+15) кОм.
Выбираем R30 - С2-29-0.25-100кОм,
R14, R15 - С2-29-0.125-10кОм,
R14, R15 - С2-29-0.125-15кОм.
Реализация операции умножения двух аналоговых сигналов.
Рис. 13
Выбираем подстроечные резисторы R37, R38, R39 - СП3-38-0.125-22кОм.
Реализация сумматора с ограничением выходного сигнала и коэффициентом умножения Ку=1.6
Рис. 14
Здесь выбираем R31, R32, R33, R34 - С2-29-0.25-100кОм, тогда
(берем R29 - С2-29-0.25-160 кОм).
Для ограничения выходного напряжения применим стабилитрон КС210Б, с параметрами: Uст=10 В, Iст=5 мА, DUст= (9…10.5) В.
5. Разработка конструкции блока управления
При разработке конструкции блока управления необходимо учитывать ряд факторов, влияющих на конструктивное исполнение блока. Будем считать, что плата модуля управления входит с общий блок системы управления, т.е. является отдельным ее модулем. Модуль управления вставляется в общий блок по направляющим, позволяющим точно совместить разъем с ответной частью. Для удобства монтажа на передней панели предусмотрена ручка.
Все устройства блока управления собраны на выбранных ранее операционных усилителях, резисторах, конденсаторах и других элементах. Блок управления сконструирован на печатной плате из текстолита фольгированного марки СФ1 ГОСТ 10316 - 78. Монтаж элементов односторонний, разводка дорожек двухсторонняя. Расположение элементов соответствует наиболее рациональной разводке.
Для определения размеров печатной платы сначала необходимо определить суммарную площадь, которую занимают элементы.
Резисторы.
В схеме системы управления присутствуют следующие типы резисторов:
Тип резисторов | Номинальная мощность, Вт | Размеры, мм | ||
D | L | |||
С2-29В К-во Просмотров: 496
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества
|