Курсовая работа: Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества

Конденсаторы.

Тип конденсатора	Емкость конденсатора, мкФ	Размеры, мм
		L	В		Н
К73-17-63В	1	18	8		15
К10-17-25В	0.1	6.8	4.6		5.5
	0.22	8.4	6.7		5.5
L		D
К50-29-25В	10	22		6
	100	27		8.5

Микросхемы.

В системе управления также присутствуют два типа микросхем: операционный усилитель КР140УД17А и аналоговый перемножитель КР525ПС2А.

Микросхема		Число выводов	Размеры, мм
			L	B
КР140УД17А		8	12	7.5
КР525ПС2А		14	16	7.5

Суммарная площадь, занимаемая элементами, примерно равна 8000 мм² . Принимая коэффициент, учитывающий "разводку" платы, равным К_разв =0.4, находим площадь поверхности платы . После приблизительного размещения находим, что длина печатной платы составляет 200 мм. Из стандартного ряда выбираем ширину платы - 120 мм.

Напряжение питания схем, сигналы с датчиков, выходные сигналы регуляторов подаются и снимаются со схемы посредством разъема типа СНО51-30/59*9Р-2.

Для уменьшения токов утечки по поверхностям платы ее необходимо покрыть с двух сторон лаком, например типа К-47.

Заключение

В данном курсовом проекте разработана система управления скоростью электропривода с двигателем постоянного тока. В качестве модели была выбрана эквивалентная структура двухмассовой системы с упругой связью двигателя и рабочего органа. Настройку системы производили с помощью модального регулятора с распределением корней характеристического уравнения по фильтру Баттерворта 4-го порядка.

Также в данном проекте произведены расчет и выбор всех элементов, реализующих данную систему. По полученным результатам мы составили принципиальную электрическую схему, и предложили один из вариантов расположения элементов на печатной плате.

Список литературы

1. "Справочник по электрическим машинам" под ред. И.П. Копылова.

2. А.В. Башарин "Управление электроприводами", Ленинград 1982 г.

3. А.В. Башарин "Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ", Ленинград 1990 г.

4. В.И. Ключев "Теория электропривода", Москва 1985 г.

5. "Справочник по автоматизированному электроприводу" под ред.

6. В.А. Елисеева, Москва 1983 г.

7. "Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база" под ред. М.Ю. Масколенкова, Москва 1996 г.

Задание № 16

Студенту Сидорову А.А. на курсовой проект по СУЭП на тему:

"Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества".

Исходные данные.

Основная координата - скорость.

Режим управления - слежение в диапазоне ± (0…0.6) ×w_ном .

Нагрузка - вязкое трение 1-го рода, Мс (w_ном ) =0.8×М_ном .

Характеристика силового канала.

Электродвигатель - ДПУ240-1100-3.