Курсовая работа: Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

Ошибка DWуст=0.035рад (DWмах=0.0525 рад);

2.Пуск на минимальную скорость при максимальном моменте сопротивления (Uy=1, Mc=150 Нм)

Время регулирования (время вхождения в пятипроцентный коридор) tр=0.067 с;

Перерегулирование s=1% ;Ошибка DWуст=0.01рад (DWмах=0.0525 рад);

3.Пуск на максимальную скорость при минимальном моменте сопротивления (Uy=10, Mc=30 Нм)

Время регулирования (время вхождения в пятипроцентный коридор) tр=0.23 с;

Перерегулирование s=0.1% ;

Ошибка DWуст=0.4рад (DWмах=0.525 рад)

4.Пуск на максимальную скорость при максимальном моменте сопротивления (Uy=10, Mc=150 Нм)

Время регулирования (время вхождения в пятипроцентный коридор)tр=0.61 с;

Перерегулирование s=0.3%;

Ошибка DWуст=0.45 рад (DWмах=0.525 рад);

5. Разработка принципиальной схемы и выбор ее элементов

Выбор элементов эталонной модели.

Представим схемную реализацию эталонной модели:

рис.5

Выбираем прецизионные операционные усилители DA1 и DA2 серии КР140УД25А. Параметры ОУ: Uпит=±15 В, Iпотр=5 мА, напряжение смещения Uсм=0.03 мВ.

Примем емкость С1 и С2 – по 0.5мкФ

Выбираем конденсаторы К71-7-0.5мкФ±0.5%

Исходя из того, что Тm=0.002 с, рассчитаем величины сопротивлений R1, R2, R3

Выбираем:

R1,R3 – C2-29B-0.25-8.06 кОм±0.5%

R2 - C2-29B-0.25-4.02 кОм±0.5%

С3-С6 – блокировочные конденсаторы (для предотвращения обратной связи по питанию) серии К10-17-25В-0.1мкФ±0.5%

Для исключения интегрирования собственной ошибки ОУ необходимо в начальный момент времени закоротить ключ, роль которого выполняет микросхема КР590КН2 в состав которой входит четыре аналоговых ключа, Uпит=±15 В.