Введение

1. Описание объекта управления.

2. Характеристики временных трендов и их оценивание

3. Идентификация объекта управления по временным трендам

4. Расчет характеристик математической модели

5. Выбор и описание закона регулирования, и расчет параметров регулятора

6. Разработка структурной схемы системы

Заключение

Приложение

Задание на проект

Тема работы: «Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины».

1. Из базы данных оперативных трендов системы управления котельной установки выбрать тренды регулирующей и регулируемой величины.

2. Импортировать преобразованные оперативные тренды в MATLAB и рассчитать статистические характеристики оперативных и исторических трендов (среднее значение, дисперсию, корреляционные функции, спектральные плотности, гистограммы). Привести расчетные формулы и программу преобразования.

3. Провести идентификацию математической модели по параметрам оперативных и исторических трендов. Идентификацию провести, используя приложение MATLABSystemIdentificationToolbox и рекуррентные методы идентификации. Дать описание используемых методов идентификации и привести программы идентификации.

4. Получить различные формы математических моделей ОУ (ДУ, передаточная функция, модель в пространстве состояний)

5. Рассчитать характеристики математической модели (временные, частотные, собственные векторы собственные значения, матрицы и граммианы управляемости и наблюдаемости, число обусловленности модели).

6. Выбрать закон регулирования тип регулятора.

7. Провести настройку параметров регулятора для полученной модели объекта.

8. Рассчитать временные и частотные показатели качества системы.

9. Провести моделирование системы в Simulink.

Введение

Автоматизация управления является наиболее эффективным средством повышения надежности и экономичности котельной установки. Введение автоматического управления позволяет повысить культуру труда и упростить ее обслуживание. Современная техника автоматизации достигла значительного совершенства, однако автоматизация котельных установок еще не нашла достаточного распространения и развития, особенно с применением современных средств автоматизации использующих микропроцессорное управление, и в ближайшие годы предстоит значительная работа в этой области.

В связи с этим в этой области возникает ряд задач требующих своего решения :

1. Автоматическое регулирование основных параметров котельной установки, таких как давление пара и воды в определенных участках, температура пара, уровень воды в котлах и баках, избыток воздуха в топке, расход топлива. Автоматическое регулирование позволяет повысить к.п.д., увеличить надежность работы, облегчить условия труда и сократить количество обслуживающего персонала.

2. Автоматическое управление рабочими процессами, протекающими в котельных установках, и в первую очередь, динамическими процессами перехода из одного рабочего состояния в другое и аварийными режимами. Примером такой автоматизации является автоматизация пуска турбонасоса при падения давления в питательной магистрали и аварийном выключении другого насоса.

3. Ароматическая тепловая защита, преследующая цель предохранения агрегатов котельной от аварий.

4. Автоматизация дистанционного управления, позволяющая осуществлять дистанционное управление исполнительных органов и вспомогательных механизмов со щита управления.

5. Автоматическая блокировка, обеспечивающая автоматическое включение и выключение группы вспомогательных механизмов и органов управления в определенной последовательности, в соответствии с требованиями технологии. Так в аварийных режимах, автоматическая аварийная блокировка устраняет неправильные действия обслуживающего персонала.

Помимо основных задач автоматизации значительный эффект в упрощении обсаживания и облегчения работы может обслуживающего персонала может быть достигнут и при автоматизации вспомогательных операций, которыми являются:

- оперативный и учетный контроль показывающими и регистрирующими приборами, особенно на тепловых щитах.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--