Курсовая работа: Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины

Число ходов масла 4

Число ходов воды 2

Начальная температура масла 55⁰ С

Конечная температура масла 44⁰ С

Максимальная температура масла на входе 65⁰ С

Начальная температура воды 33⁰ С

Конечная температура воды 39⁰ С

Максимальная температура воды на входе 37⁰ С

Скорость масла (между ребрами труб) 0,33м/с

Скорость воды (в трубах) 2,06м/с

Гидравлическое сопротивление:

- по маслу 20кПа

- по воде 20,1кПа

Максимальное рабочее давление:

- масла 0,5Мпа

- воды 0,5МПа

Функциональная схема системы регулирования температуры смазочного масла приведена на рис. 9. Она содержит два маслоохладителя параллельно подключенных к охлаждающей воде и охлаждаемому маслу. Охлажденное до нужной температуры масло подается в общий трубопровод, где происходит измерение его температуры с помощью термометра сопротивления. ТС. Измерительный сигнал от термометра сопротивлений поступает в регулирующий контроллер, где происходит его сравнение с заданной уставкой. При отклонении температуры масла от заданной контроллер вырабатывает сигнал управления, поступающий на исполнительный механизм М типа МЭО. Исполнительный механизм воздействует не задвижку изменяя расход охлаждающей воды, обеспечивая тем самым стабилизацию температуры масла.

Рис. 1.1. Функциональная схема регулирования температуры масла.

2 . Характеристики в ременных трендов и их оценивание

Внешние воздействия на объект управления могут быть полезными (управляющими сигналами u ) и помехами (возмущающими воздействиями f ). Управляющие сигналы, вырабатываемые устройством управления, являются полностью наблюдаемыми. Возмущающие воздействия, в отличие от них, как правило, ненаблюдаемые и случайные сигналы. В результате выходные переменные объекта y (t ) определяются не только входными сигналами x (t ), но и ненаблюдаемыми и неуправляемыми воздействиями (помехами), что вызывает неконтролируемые отклонения выходных переменных от заданных значений. При повторения процессов управления, происходящих в системе, выходные переменные могут иметь различные значения при одних и тех же значениях времени отсчитываемых от начала процесса. Выходная величина объекта при каждом повторном цикле управления, в этом случае, представляет собой реализацию одного и того же случайного процесса управления.

Таким образом, под действием ненаблюдаемых, неуправляемых и случайных внешних воздействий наблюдаемые переменные объекта также становятся случайными сигналами, являющимися реализациями случайного процесса управления.Для количественной оценки и сравнения различных случайных сигналов используют различные характеристики этих сигналов, представляющие собой абстрактные математические понятия, которые существуют объективно, но не могут быть измерены или определены в строгом смысле слова.

К таким характеристикам относятся

1. Функция распределения вероятностей случайного процесса, или интегральная функция распределения. F(y,t) , Функция распределения вероятностей, это вероятность того, что случайный процесс x(t) в момент времени t принимает значения меньше у

. (2.1)

2. Плотность вероятностей, или дифференциальное распределение (распределение) w ( x , t ) .

, (2.2)

откуда . (2.3)

3. Математическое ожидание случайного процесса

,