Курсовая работа: Разработка системы управления механизма передвижения тележки

3. Передаточное число…………………………………………..…31,5

4. Допускаемая радиальная нагрузка на выходных концах валов, кН:

· быстроходного…………………………………………….1,0

· тихоходного………………………………………….……..5,6

5. КПД, %………………….………………………………………..0,98

Масса, кг………………………..…………………………………..……45

2.4 Выбор схемы тиристорного преобразователя

Таблица 2.2 – Номинальные параметры схемы преобразователя

Схема преобразователя	Ке	К0	Кic	Ктэ	Кт	Кi1	Ктр	Кi2	m	λ гр. эл.
Трехфазная мостовая схема Y/λ	0,42	1,04	0,33	0,58	1,05	0,81	0,81	1,05	6	60

где К_е – отношение действующего значения напряжения вторичной обмотки трансформатора к наибольшему значению средней выпрямленной ЭДС; К₀ – отношение максимального обратного напряжения на тиристоре к выпрямленной ЭДС; К_ic – отношение среднего значения тока тиристора к среднему значению выпрямленного тока; К_тэ – отношение действующего значения тока тиристора к среднему значению выпрямленного тока; К_т – отношение типовой мощности трансформатора к мощности на стороне выпрямленного тока; К_{i 1} – отношение действующего значения тока фазы первичной обмотки трансформатора, к числу витков вторичной обмотки, к среднему значению выпрямленного тока, К_тр – коэффициент трансформации трансформатора; К_{i 2} – отношение действующего значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора к среднему выпрямленному току; λ – предельный угол проводимости тиристора; m – число фаз.

2.5 Выбор силового трансформатора

Определим фазную ЭДС вторичной обмотки силового трансформатора

В. (2.12)

где К_с – коэффициент запаса, учитывающий возможное снижение напряжения сети, ; К_r – коэффициент, учитывающий падение напряжения на тиристорах и обмотках трансформатора, ; К_α – коэффициент, учитывающий неполное открытие вентилей при максимальном управляющем сигнале, .

В.

Определим действующее значение тока вторичной обмотки силового трансформатора

А. (2.13)

где К_i – коэффициент непрямоугольности, учитывающий отклонение формы кривой тока от прямоугольной, , I_d – действующий выпрямленный ток, А.

А.

Определим действующее значение тока первичной обмотки

А. (2.14)

Расчетная типовая мощность трансформатора

Вт. (2.15)

Вт.

По расчетной параметрами мощности Р_тр подбираем трансформатора типа ТС-1 со следующими основными:

~ номинальная мощность трансформатора, S_1н , кВт………...……1,0

~ номинальное линейное напряжение вторичной обмотки трансформатора, U_2н , В…………………………………………………...……170

~ напряжение короткого замыкания, U_кз , %...………………...……10

~ мощность при коротком замыкании, ΔР_кз /S_1н , %..…………...……5

2.6 Расчет параметров схемы и выбор тиристоров

Определим среднее значение тока тиристора

, А. (2.16)

А.

Определим максимальную величину обратного напряжения

, В. (2.17)

где К_α – коэффициент запаса по углу управления тиристоров, ; E_{d 0} – выпрямленная ЭДС преобразователя, В.

В.

Кратковременный допустимый ток, проходящий через тиристор, не должен превышать 15-кратного значения номинального тока тиристора I_ТН

, (2.18)

где I_кз – величина тока, проходящего через тиристор при коротком замыкании на стороне постоянного тока,

. (2.19)

.

Определим максимальное напряжение для выбора класса тиристоров

В. (2.20)

В.

Выбираем тиристоры КУ211Ж 5-го класса, имеющие основные параметры:

· средний ток в открытом состоянии, I_t =10А;