Курсовая работа: Разработка системы управления механизма передвижения тележки

Строим естественную электромеханическую характеристику

электропривода в зоне непрерывных токов для .

Рисунок 2.3 – Электромеханическая характеристика при

∆Ω=119,857-63,603

2.9 Выбор тахогенератора

Условия, необходимые для выбора тахогенератора:

- , Вт,

Вт;

- , рад/с,

рад/с;

- , кг·м² ·10^-6 ,

кг·м² ·10^-6 .

Исходя из следующих условий, выбираем тахогенератор типа ДПР-52Н1-01 со следующими параметрами:

- мощность на валу, Р_нтг , Вт………………………………………9,4

- скорость вращения, Ω_нтг , рад/с………………………………….942

- напряжение питания, U_нтг , В……………………………………27

- ток якоря, I_нтг , А………………………………………………0,53

- сопротивление обмотки якоря, R_нтг , Ом………………………3,6

- момент инерции, J_нтг , кгм² ·10^-6 …………………………………1,7

- масса, m_тг , кг…………………………………………………0,26

2.10 Определение параметров структурной схемы ДПТ

Номинальные параметры двигателя характеризуются коэффициентами:

, (2.43)

.В·с.

, (2.44)

.

Электромагнитная постоянная двигателя определяется, как

, с. (2.45)

с.

Определим электромеханическую постоянную времени двигателя

с. (2.46)

, кг·м² , (2.47)

кг·м² , (2.48)

кг·м² , (2.49)

кг·м² .

кг·м² ,

с.

Коэффициент усиления двигателя

, рад/В·с, (2.50)

рад/В·с.

Выбор постоянных времени

Электромеханическая
Электромагнитная
Тиристорный преобразователь
Тахогенератор
Датчик тока
Регулятор тока
Регулятор скорости

Определим коэффициенты усиления системы электропривода

Определим коэффициент усиления разомкнутой системы

, (2.51)

где ΔΩ – изменение скорости; D – диапазон регулирования, D = 1000.

.

Определим коэффициент передачи тахогенератора

, (2.52)

где R_н – сопротивление входа усилителя, Ом.

.

Определим коэффициент передачи тиристорного преобразователя

, (2.53)

.

Определим коэффициент усиления усилителя

, (2.54)

.