Курсовая работа: Разработка системы управления механизма передвижения тележки
· отпирающее постоянное напряжение управления, 
=7 В.
2.7 Расчет параметров контура нагрузки ТП
Находим расчетное сопротивление цепи якоря двигателя, питаемого от тиристорного преобразователя через силовой трансформатор
Ом, (2.21)
где Rур – сопротивление уравнительного реактора, 
Ом,
Определим линейное напряжение вторичной обмотки U2л
В, (2.22)
В.
Определим сопротивление обмоток силового трансформатора Rт
Ом, (2.23)
Ом.
Найдем фазный ток вторичной обмотки Iф2
А, (2.24)
А.
Полное сопротивление обмоток силового трансформатора
Ом, (2.25)
Ом.
Реактивное сопротивление обмоток силового трансформатора Xт
Ом, (2.26)
Ом.
Приведенная к цепи постоянного тока индуктивность силового трансформатора Lт будет определена, как
Гн, (2.27)
Гн.
Определение сопротивление щеточного контакта
Ом, (2.28)
Ом.
Определим сопротивление, вносимое за счет коммутации тиристоров в схеме
Ом, (2.29)
Ом.
Ом.
Определим эквивалентную индуктивность якорной цепи
Гн. (2.30)
Определим индуктивность сглаживающих дросселей Lур
Гн, (2.31)
где Кур = 0,65 – коэффициент уравнительного реактора.
В, (2.32)
В.
А. (2.33)
А.
Гн.
Найдем индуктивность якорной цепи Lя
Гн, (2.34)
где С = 0,6 для компенсированной машины; р – число пар полюсов, р = 1.
Гн. (2.35)
Гн.
Определим электромагнитную постоянную времени цепи якоря
с, (2.36)
с.
Найдем постоянную двигателя по ЭДС
В·с/рад, (2.37)
В·с/рад.
Н·м/А, (2.38)
Н·м/А.
2.8 Расчет и построение электромеханических характеристик
Электромеханическая характеристика двигателя является зависимостью W=f (Iя ) при угле регулирования α напряжения тиристорного преобразователя. При изменении 
можно получить ряд характеристик ДПТ при питании от ТП.
Определим значение граничной ЭДС ТП
(2.39)
где 
- параметр нагрузки. (2.40)
Определим граничное значение скорости
(2.41)
Определим значение граничного тока
(2.42)
Изменяя угол проводимости тиристоров λт в пределах от 0 до 2π/m, рассчитываем электромеханическую характеристику двигателя в зоне прерывистых токов, для углов 
и 
.
Строим естественную электромеханическую характеристику электропривода в зоне непрерывных токов для 
.
Рисунок 2.2 - Естественная электромеханическая характеристика при 