Курсовая работа: Разработка цифрового электропривода продольной подачи токарно-винторезного станка

Таблица 1.2 – Размер винта

Диаметр винта Dв , мм	Диаметр шарика d, мм	Шаг винта , мм	Общее количество витков в двух гайках	Грузоподъемность, кН		Осевая податливость еx -9 ,м/Н
				статическая Qст	динамическая Qд
80	6	10	6	100	25	0,528

Осуществляем проверку правильности выбора ЭД путем расчетов работы в статическом и динамическом режимах.

В статическом режиме работы статический момент сопротивления [2]:

, (1.7)

где М_П – момент сопротивления от усилия подачи на рабочем ходу, Н×м;

М_ТВ – момент трения в кинематических парах (подшипниках) ходового винта, Н×м;

М_ТН – момент сил трения в направляющих, Н×м.

(1.8)

,

где – передаточное отношение редуктора, определяемое из соотношения

, (1.9)

где w_ВМАХ – максимальная скорость вращения винта, с^-1 ;

. (1.10)

Таким образом:

Определим момент трения винта:

; (1.11)

(Н∙м).

Двигатель обеспечивает длительную работу под нагрузкой, т.к. М_СТ <М_ДВ

(1.507 Н×м < 47.7 Н×м).

Проверить двигатель в динамическом режиме.

, (1.12)

где J_ПР – приведенный момент инерции механизма привода подач станка, кг×м² ;

e_ДОП – максимально допустимое угловое ускорение двигателя на рабочем ходу, с^-2 .

Определим e_ДОП из условия: (1.13)

(1.14)

где а_ДОП – допустимое ускорение при разгоне, а_ДОП =1.3 м/с² .

, (1.15)

где – техническая характеристика двигателя;