Курсовая работа: Разработка цифрового фазового корректора
Реальные значения коэффициентов разностного уравнения и коэффициента отличается от заданных , вследствие ограничения длины разрядной сетки:
По этой причине форма и параметры реальных частотных характеристик фильтра (АЧХ, ФЧХ) отличаются от расчетных. Могут также нарушаться условия устойчивости фильтра.
Алгоритм умножения на коэффициент (на константу без знака) целесообразно реализовать программным способом на основе алгоритма умножения вручную: арифметические сдвиги множимого вправо, соответствующие позициям единиц множителя, и накопление суммы частичных произведений. Разряды множимого, выходящие в результате сдвига за границу разрядной сетки, теряются.
Если затраты времени на вычисление произведений программным способом не допускают обработку сигнала в реальном времени, для вычисления произведений следует использовать БИС аппаратных перемножителей, которые вычисляют произведение за один машинный такт.
Согласование кода МП и кода ЦАП необходимо , так как по заданию входной код – дополнительный, Вычисленный отсчет , перед выводом на ЦАП суммируется с константой .
Вывод данных на ЦАП целесообразно осуществлять через порт PA (РФ55) , этот порт имеет выходной буферный регистр , в котором отсчет хранится в течение всего интервала дискретизации(ЦАП не имеет входного буфера). Напряжение на выходе ЦАП на интервале дискретизации остается постоянным. Исходное состояние аппаратной части и программы фильтра устанавливается при включении питания по сигналу аппаратного узла сброса. При этом:
- программный счетчик (ВМ85) принимает нулевое значение;
- сбрасывается флаг разрешения прерываний (ВМ85);
- все линии портов PAи PB (РФ55) настраиваются на ввод;
- порты PA , PB , PC (РУ55) настраиваются на ввод данных в режиме простого обмена данными;
- таймер (РУ55) останавливается;
- содержимое ячеек ОЗУ и буферных регистров портов (РУ55) сохраняется.
Из этого следует, что переходу фильтра в рабочий режим должна предшествовать его настройка (инициализация) на обеспечение принятого принципа функционирования, выбранных режимов работы узлов, заданных рабочих характеристик.
Для настройки портов ОЗУ (РУ55) нужно задать значение управляющего слова.
Формат управляющего слова:
Биты РА и РВ управляющего слова задают направление передачи данных через порты РА и РВ ( 0 – ввод, 1 – вывод).
Биты РС2 и РС1 определяют вариант использования порта С в соответствии с таблицей:
Здесь и ранее использованы следующие обозначения:
INTRA (B) – запрос прерывания по порту РА (РВ); BFA (B) – буфер порта РА (РВ) полон ( занят); STBA (B) – управляющий сигнал записи, соответствующий порту РА (РВ).
Биты IEA, IEB управляющего слова разрешают (IE = 1) или запрещают выработку сигналов прерывания INTR.
Биты ТМ2, ТМ1 содержат код (ТМ2 ТМ1) команды управления таймером. Описание команд приведено в таблице.
Я выбрал следующее значение управляющего слова:
Таким образом я настроил ОЗУ (РУ55) следующим образом: