Необходимо провести коррекцию в программе, заменив эти константы.

8. Расчет АЧХ и ФЧХ устройства для заданных и реальных значений коэффициентов. Оценка устойчивости устройства

Разностное уравнение проектируемого фильтра в общем виде можно представить следующим образом:

y_n = b ₀ x _n + b ₁ x _{n – 1} + b ₂ x _{n – 2} – a ₁ y _{n – 1} – a ₂ y _{n – 2}

Коэффициенты b_i , a_i определяют характеристики фильтра.

Значения коэффициентов: b ₀ = 0.988;b ₁ = -1,6;b ₂ = 1; a ₁ = -1.6;a ₂ = 0.988

Разностное уравнение задает во временной области порядок получения выходной последовательности отсчетов из входной. Приведенное уравнение соответствует однокаскадному цифровому фильтру: каскад вычисляет выходную последовательность y_n .

В z-плоскости свойства цифрового фильтра описывает передаточная функция H(z), которая при однокаскадной структуре и для приведенного выше разностного уравнения имеет вид:

При z = e^{j w T} = e^{j 2 p fT} , где Т = Т_Д = 1/F_Д ( F_Д = 8кГц ) сигнал на входе фильтра – синусоида с частотой fи с единичной амплитудой, а функция H(e^{j 2 p fT} ) равна частотной характеристике фильтра, из которой можно получить АЧХ и ФЧХ. Значения коэффициентов разностного уравнения определяют форму и параметры частотных характеристик, поэтому для выявления влияния их приближенного представления следует рассчитать АЧХ и ФЧХ при заданных (точных) и реальных (приближенных) значениях коэффициентов. Расчёт заданной и реальной ФЧХ по формулам :

= arg(H_Т (e^{j 2 p fT} )) и = arg(H_Р (e^{j 2 p fT} ))

Расчёт заданной и реальной АЧХ по формулам :

,

Для проектируемого фазового корректора :

Результаты расчета заданной и реальной АЧХ приведены на следующих графиках.

Результаты расчета заданной и реальной ФЧХ приведены на следующих графиках.

9.Заключение

В данном курсовом проекте было разработано МП–устройство. Также составлена программа, которая и обеспечивает работу этого устройства как всепропускающее фазовое звено. Аппаратная часть по возможности была минимизирована, а программа оптимизирована, что обеспечивает работу устройства в реальном масштабе времени. Основой данного устройства являются набор К1821 и ЦАП К572ПА1, что соответствует заданию.

10.Список использованных источников

1. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем: В 2-х кн. Пер. С англ. - М.: Мир, 1988.

2. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учеб. пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1988.

3. Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем: Учеб. Пособие для радиотехнич. спец. вузов/Гришин Ю.П., Катаков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова . – М.: Высш. шк., 1985.

4. Микропроцессоры: системы программирования и отладки / В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, А.А. Кочкин, Ю.Е. Шейнин; Под ред. В.А. Мясникова, М.Б. Игнатьева. – М.: Энергоатомиздат, 1985.

5. Р. Токхайм. Микропроцессоры. Курс и упражнения. Пер. с англ. В.Н Грасевиче и Л.А. Ильяшенко. М.: Энергоатомиздат, 1988.

6. Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы .- М.: Радио и связь,1989.

7. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение.- М.: Энергоатомиздат , 1990.

8. Лебедев О.Н. Микросхемы памяти и их применение. - М.: Радио и связь, 1990.