Д

II, 2п, 2в. II, 2п, 1в.

О

Ι

Формула строения механизма имеет вид

I (6,1) ®II (2,3) ®II (4,5).

В целом механизм второго класса. Все механизмы второго класса исследуются методом планов.

1.1 Построение плана механизма

Определяем масштаб для построения плана механизма

m_l = l_OA /OA,

m_l = 0,2/20 = 0,01 м/мм.

В принятом масштабе выражаем все остальные геометрические параметры и звенья механизма.

АВ = l_{A В} /m_l = 60 мм, ВС = 50 мм, DЕ = 70 мм, СD = 20 мм,

Y_С = 45 мм, X_С = 22 мм. X_Е = 70 мм.

1.2 Построение планов скоростей механизма

Построение начинаем с определения линейной скорости точки А, принадлежащей ведущему звену ОА.

V_A = w₁ ·l_OA = 60∙3,14·0,2 = 37,68 м/с.

Направление скорости точки А определится из векторного уравнения

V_A = V_O + V_AO , V_AO ^OA.

Длина отрезка принимается из условия получения «удобного» масштаба m_V .

m_V = V_A /Pа = 37,68/62,8 = 0,6 (м/с)/мм.

Далее строим план скоростей для структурной группы, состоящей из звеньев 2, 3 по уравнению

V_B = V_A + V_BA , V_B = V_с + V_{B С} ,

где V_BA – вектор относительной скорости точки В относительно точки А, направлен перпендикулярно АВ;

V_{B С} – вектор относительной скорости точки В относительно точки С, направлен перпендикулярно ВС;

Проводим из полюса линию перпендикулярную ВС, а из точки а – линию, перпендикулярную звену АВ. В пересечении этих линий найдется точка в .

Скорость точки D определяем по теореме подобия из соотношения

ВС/СD = Pb/Pd=> Pd = Pb·CD/BC= 43·20/50 = 17,2 мм.

Скорость т. Е определяем по уравнению:

V_Е =V_D +V_{Е D} ,

где V_{Е D} – вектор относительной скорости точки Е относительно точки D, направлен перпендикулярно DЕ;

V_Е - вектор абсолютной скорости точки Е, направлен параллельно оси х.

Из плана скоростей определяем линейные скорости точек: