Курсовая работа: Силовой расчёт рычажного механизма
где аЕД n – нормальное ускорение точки Е относительно точки Д, направлено вдоль звена ДЕ к точке Д, как центру вращения,
аЕД n = w4 2 ·lДЕ = 8,62 ·0,7 = 51,7 м/с2 ;
аЕД t - касательное ускорение точки Е относительно точки Д, направлено перпендикулярно нормальному ускорению
дnЕД = аЕД n /mА = 51,7/180 = 0,29 мм.
Из плана ускорений определяем величины абсолютных ускорений точек и касательных составляющих, которые необходимы для определения угловых ускорений звеньев.
аВ = pb·mА = 22·180 = 3960 м/с2 аД = pd·mА = 9·180 = 1620 м/с2 ;
aBA t = nBA b·mА = 15·180 = 2700 м/с2 ; aЕД t = дnЕД ·mА = 8·180 = 1440 м/с2 ;
аЕ = pе·mА = 8·180 = 1440 м/с2 aB С t = nB С b·mА = 21·180 = 3780 м/с2
Определяем угловые ускорения звеньев 2,3 и 4.
e2 = aBA t /lAB = 2700/0,6 = 4500 c-2 ; e3 = aBC t /lBC = 3780/0,5 = 7560 с-2 ;
e4 = aДЕ t /lДЕ = 1440/0,7 = 2057,1 с-2 ;
Для определения направления углового ускорения звена необходимо вектор касательного ускорения мысленно с плана ускорений перенести параллельно самому себе на план механизма в точку, стоящую в индексе при аt на первом месте.
Результаты вычислений заносим в табл. 2.
Аналогично ведем построение планов скоростей и ускорений и их вычисления для всех остальных положений планов механизма.
Таблица 2
Значения линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма
| Параметр | Размер-ность | Номера положений | |
| 1 | 2 | ||
| аB | м/с2 | 3960 | 4500 |
| аτ BA | м/с2 | 2700 | 360 |
| аЕ | м/с2 | 1440 | 1980 |
| аτ ЕД | м/с2 | 1440 | 540 |
| аД | м/с2 | 1620 | 1980 |
| аτ BС | м/с2 | 3780 | 4500 |
| ε2 | с-2 | 4500 | 600 |
| ε3 | с-2 | 7560 | 9000 |
| ε4 | с-2 | 2057,1 | 771,4 |
2 Проектирование неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи и анализ зубчатого механизма.
2.1 Проектирование зубчатой передачи
Исходные данные:
z1 = 15 ; z2 = 26 ; m = 10 .
Требуется:
- рассчитать геометрические параметры неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления из условия отсутствия подрезания;
- построить картину зацепления с изображением на ней теоретической и практической линий зацепления, рабочих участков профилей зубьев, дуг зацепления и сопряженных точек;
- рассчитать и построить графики удельных скольжений зубьев;
- дать письменный анализ диаграммы скольжения зубьев и определить коэффициент перекрытия передачи.
Для устранения подрезания ножки зуба малого колеса необходимо сделать смещение инструмента в положительную сторону на определенную величину, которое характеризуется коэффициентом смещения.
Подсчитываем передаточное число
U12 = z2 /z1 = 1.73 .
По таблицам В.Н. Кудрявцева согласно чисел зубьев колес находим коэффициент относительного смещения х1 = 0.848 и х2 = 0.440.
Определяем инволюту угла зацепления
invaw = (2×(x1 +x2 )×tga/z1 +z2 ) + inva ,