Содержание

1 Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма

2 Проектирование неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи и анализ зубчатого механизма

3 Силовой расчет рычажного механизма

4 Расчет маховика

Литература

1. Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма

Вариант 20

Исходные данные

l_OA = 0,2; l_AB = 0,6; l_{С D} = 0,2; l_{В C} = 0,5;

w₁ = 60π с^-1 ; Y_С = -0,45 l_{D Е} = 0,7; X_С = -0,22

X_Е = -0,7

Требуется выполнить:

- провести структурный анализ механизма;

- для восьми равноотстоящих (через 45°) положений ведущего звена построить положения остальных звеньев;

- для каждого положения плана механизма построить план скоростей, а для двух положений – план ускорений;

- вычислить линейные скорости и ускорения звеньев механизма.

Результаты вычислений свести в таблицы;

- на планах механизма нанести направления угловых скоростей и ускорений соответствующих звеньев;

1 Структурный анализ механизма

Определяем степень подвижности. Так как механизм плоский, то применяем формулу П.Л. Чебышева

W = 3n – 2P₅ – P₄ ,

где n – число подвижных звеньев;

Р₄ , Р₅ – число кинематических пар соответственно четвертого и пятого классов.

n = 5;

P₅ : O, A, B, C, D,.Е₄₅ , Е₅₆ ;

P₄ – нет.

W = 3·5 – 2·7 – 0 = 1.

Это значит, что данная кинематическая цепь является механизмом, в котором достаточно иметь одно ведущее звено.

Для определения класса механизма разбиваем его на структурные группы, у каждой из которых определяем класс, порядок и вид.

В

А

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--