Курсовая работа: Синтез и анализ линейных систем автоматического управления
30
10
0,16
10
Tос
K2
Примечание: f – максимальная величина возмущающего воздействия; g – задающее воздействие; Δ G – запас устойчивости по амплитуде; t пп – время переходного процесса (в секундах).
2. Определение типов звеньев передаточных функций САУ
Заданная САУ содержит следующие типовые звенья:
- звено W1( p ) , W2( p ), W3( p ) – инерционные;
- звено Woc ( p ) – пропорциональное.
Передаточная функция разомкнутой САУ по задающему воздействию:
Передаточная функция разомкнутой САУ по возмущающему воздействию:
Передаточная функция разомкнутой цепи САУ:
Передаточная функция замкнутой САУ по задающему воздействию:
Передаточная функция замкнутой САУ по возмущающему воздействию:
Характеристический полином САУ:
